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ROS
ROS的安装与使用历程
啥都会一点的程序元
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS下实现darknet_ros目标检测
ROS工作空间下的目标检测项目实现原创 2022-02-15 16:42:31 · 3312 阅读 · 2 评论 -
ROS Melodic版本下Gazebo的更新与安装
ROS Melodic自带的Gazebo版本过低,建议升级。首先,查看Gazebo版本dpkg -l | grep gazebo2.应该出现的是 gazebo9 及其相关插件,卸载全部插件sudo apt-get remove gazebo9 gazebo9-common gazebo9-plugin-base libgazebo9:amd64 libgazebo9-dev:amd64 ros-melodic-gazebo-*配置电脑使电脑接受packages.osrfoundation.o原创 2022-02-20 16:40:48 · 5271 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu18.04安装ROS Melodic(绕过Github无需添加节点,分分钟快速安装)
本文之后,世上再无rosdep更新失败问题!安装起来很简单sudo pip install rosdepc如果显示没有pip可以试试pip3sudo pip3 install rosdepc如果pip3还没有sudo apt-get install python3-pip sudo pip install rosdepc最后一步sudo rosdepc initrosdepc updateROS安装完成!...转载 2022-02-15 15:18:53 · 201 阅读 · 0 评论