练习
4. 证明在两船装载问题中，只要存在一种方法能装载所有货箱，则通过尽可能装满第一艘船就可找到一种可行的装载方法。
5. 运行程序1 6 - 3和1 6 - 4的代码，测试它们的相对运行时间。
6. 运用1 6 . 2 . 1节中第4小节的方法1) 来更新程序1 6 - 3，使其能得到时间复杂性O ( 2n )。
7. 运用1 6 . 2 . 1节中第4小节的方法2) 来修改程序1 6 - 3，使其运行时间减少至O ( 2n )。
8. 为子集之和问题写一个递归回溯算法。注意，只要找到一个子集，其和为c1，则可终止程序运行。没有必要记住目前的最优解。代码不应使用像程序1 6 - 3中的数组x。在找到和为c1
的子集之后展开递归，可以重构出最优解。
9. 优化程序1 6 - 7和1 6 - 9以便能产生出与背包问题最优解相对应的一个0 / 1数组x。
10. 用迭代回溯算法求解0 / 1背包问题。该算法与程序1 6 - 4类似。可以修改K n a p : : B o u n d，使其返回被装入背包的最后一个对象i，这样可避免根据B o u n d重新向左移动而可直接移动到最左节点（原先由B o u n d确定）。
11. 编写程序1 6 - 1 0（与程序1 6 - 4相对应）的迭代版本并比较这两个版本。
12. 改写程序1 6 - 1 0，使其首先按度的递减次序来排列各顶点。你认为该版本比程序1 6 - 1 0
好吗？
13. 编写一个求解最大独立集问题的回溯算法。
14. 重写最大完备子图代码（见程序1 6 - 1 0），把它作为类U N e t w o r k的成员。对于类ADjacencyGraph, AdjacencyWGraph, LinkedGraph和L i n k e d W G r a p h（见1 2 . 7节）的成员，该代码同样有效。
15. 令G为一个n 顶点的有向图，M a xi 为从顶点i 出发的具有最大耗费的边的耗费
1) 证明旅行商的每一个旅行有一个小于n åi =1M a xi + 1的耗费。
2) 使用上述界限作为b e s t c的初始值。重写T S P和t S P，尽可能简化它们。
16. 令G为具有n 个顶点的有向图， M i n O u ti 为从顶点i 出发的具有最小耗费的边的耗费
1) 证明具有前缀x1 到xi 的旅行商的所有旅行耗费至少为i åj =2A(xj - 1, xj )+n åy=iM i n O u txj 其中A(u,v)是边(u,v)的耗费。
2) 在程序1 6 - 1 2中，使用
if (a [x [i-1] ] [x [j] ] ! = NoEdge &&(cc + a [x [i-1] ] [x ] < bestc | |bestc == NoEdge) )
来决定何时移动到一个孩子节点。要求使用1) 的结果得到一个更强的条件。第一个和可根据cc 计算出来，通过用一个新变量r 保留不在当前路径中的顶点的M i n O u t [ i ]的和，可以很容易地计算出第二个和。
3) 测试t S P的新版本。与程序1 6 - 1 2比较，它访问了排列树的多少节点？
17. 考察电路板排列问题。Ni 的长度为Ni 中第一块和最后一块电路板间的距离。N4 中第一个电路板在插槽3中，最后一个电路板在插槽6中，则N4 的长度为3。N2 的长度为2。Ni 最大值为3。编写一个回溯算法以找到具有最小的最大长度的板排列。试测试代码的正确性。
18. [顶点覆盖] 令G为一个无向图。当且仅当对于G中的每一条边(u , v)，u 或v 或u , v 在U中时，G的顶点子集U是一个顶点覆盖（vertex cover）。U中顶点的数量是覆盖的大小。在图1 6 - 7 a中，{ 1 , 2 , 5 }是大小为3的一个顶点覆盖。编写一个回溯算法寻找具有最小尺寸的顶点覆盖。算法的复杂性是多少？
19. [简易最大切割] 令G是一个无向图。U是G中顶点的任意子集。V是G余下的点的集合。一个端点在U中，另一个端点在V中的边的数量是U所定义的切割（ c u t）的大小。编写一个回溯算法，寻找最大切割的大小和相应的U。算法的复杂性是多少？
20. [机器设计] 某机器由n 个部件组成，每一个部件可从3个投资者那里获得。令wi j 是从投资者j 那里得到的零件i 的重量，ci j 则为该零件的耗费。编写一个回溯算法，找出耗费不超过c的机器构成方案，使其重量最少。算法的复杂性是多少？
21. [网络设计] 一个汽油传送网络可由加权的有向无环图G表示。G中有一个称为原点的顶点S。从S出发，汽油被输送到图中的其他顶点。S的入度为0，每一条边上的权给出了它所连接的两点间的距离。通过网络输送汽油时，压力的损失是所走距离的函数。为了保证网络的正常运转，在网络传输中必须保证最小压力Pm i n 。为了维持这个最小压力，可将压力放大器放在网络中的一些或全部顶点。压力放大器可将压力恢复至最大可允许的量级Pm a x。令d为汽油在压力由Pm a x 降为Pm i n 时所走的距离。在设置信号放大器问题中，需要放置最少数量的放大器，以便在遇到一个放大器之前汽油所走的距离不超过d。编写一个回溯算法来求解该问题。算法的复杂性是多少？
22. [n 皇后问题] 在n 皇后问题中，我们希望在n×n 的棋盘上找到一个n 皇后的放置方法以便任意两个皇后之间不冲突。当且仅当两个皇后在相同的排、列、对角线或反对角线上时，她们之间将发生冲突。假定在任何可行的解决方案中，皇后i 被放置在棋盘的第i 排。所以只对决定每一个皇后所在的列感兴趣。令ci 为皇后i 所处的列。如果任意两个皇后不冲突，则[c1 , .,cn ]是[1, 2, ., n]的一个排列。n 皇后问题的解空间因此被限制到[1, 2, ., n]的所有排列中。
1) 将n 皇后的解空间组织成一棵树。
2) 编写一个回溯算法，搜索n 皇后问题的可行排列。
*23. 编写一个函数，使用回溯算法来搜索一个子集空间树，该树为一个二叉树。函数中的参数应包含如下函数：确定一个节点是否可行的函数，计算该节点的界限值的函数，决定界限是否优于另一个值的函数等。用0 / 1背包问题来测试程序。
*24. 使用排列空间树来完成练习2 3。
*25. 编写一个函数，用回溯法搜索一个解空间。函数中的参数应包括下列函数：产生节点的下一个孩子的函数，决定下一个孩子是否是可行的函数，计算该节点界限的函数，决定该界限值是否优于另一个值的函数等。用0 / 1背包问题来测试程序。
（ 说明：本资料是根据《数据结构、算法与应用》（美，Sartaj Sahni著）一书第13-17章编辑、改写的。考虑到因特网传输速度等因素，大部分插图和公式不得不被删除。对于内容不连贯之处，请网友或读者参阅该书，敬请原
4. 证明在两船装载问题中，只要存在一种方法能装载所有货箱，则通过尽可能装满第一艘船就可找到一种可行的装载方法。
5. 运行程序1 6 - 3和1 6 - 4的代码，测试它们的相对运行时间。
6. 运用1 6 . 2 . 1节中第4小节的方法1) 来更新程序1 6 - 3，使其能得到时间复杂性O ( 2n )。
7. 运用1 6 . 2 . 1节中第4小节的方法2) 来修改程序1 6 - 3，使其运行时间减少至O ( 2n )。
8. 为子集之和问题写一个递归回溯算法。注意，只要找到一个子集，其和为c1，则可终止程序运行。没有必要记住目前的最优解。代码不应使用像程序1 6 - 3中的数组x。在找到和为c1
的子集之后展开递归，可以重构出最优解。
9. 优化程序1 6 - 7和1 6 - 9以便能产生出与背包问题最优解相对应的一个0 / 1数组x。
10. 用迭代回溯算法求解0 / 1背包问题。该算法与程序1 6 - 4类似。可以修改K n a p : : B o u n d，使其返回被装入背包的最后一个对象i，这样可避免根据B o u n d重新向左移动而可直接移动到最左节点（原先由B o u n d确定）。
11. 编写程序1 6 - 1 0（与程序1 6 - 4相对应）的迭代版本并比较这两个版本。
12. 改写程序1 6 - 1 0，使其首先按度的递减次序来排列各顶点。你认为该版本比程序1 6 - 1 0
好吗？
13. 编写一个求解最大独立集问题的回溯算法。
14. 重写最大完备子图代码（见程序1 6 - 1 0），把它作为类U N e t w o r k的成员。对于类ADjacencyGraph, AdjacencyWGraph, LinkedGraph和L i n k e d W G r a p h（见1 2 . 7节）的成员，该代码同样有效。
15. 令G为一个n 顶点的有向图，M a xi 为从顶点i 出发的具有最大耗费的边的耗费
1) 证明旅行商的每一个旅行有一个小于n åi =1M a xi + 1的耗费。
2) 使用上述界限作为b e s t c的初始值。重写T S P和t S P，尽可能简化它们。
16. 令G为具有n 个顶点的有向图， M i n O u ti 为从顶点i 出发的具有最小耗费的边的耗费
1) 证明具有前缀x1 到xi 的旅行商的所有旅行耗费至少为i åj =2A(xj - 1, xj )+n åy=iM i n O u txj 其中A(u,v)是边(u,v)的耗费。
2) 在程序1 6 - 1 2中，使用
if (a [x [i-1] ] [x [j] ] ! = NoEdge &&(cc + a [x [i-1] ] [x ] < bestc | |bestc == NoEdge) )
来决定何时移动到一个孩子节点。要求使用1) 的结果得到一个更强的条件。第一个和可根据cc 计算出来，通过用一个新变量r 保留不在当前路径中的顶点的M i n O u t [ i ]的和，可以很容易地计算出第二个和。
3) 测试t S P的新版本。与程序1 6 - 1 2比较，它访问了排列树的多少节点？
17. 考察电路板排列问题。Ni 的长度为Ni 中第一块和最后一块电路板间的距离。N4 中第一个电路板在插槽3中，最后一个电路板在插槽6中，则N4 的长度为3。N2 的长度为2。Ni 最大值为3。编写一个回溯算法以找到具有最小的最大长度的板排列。试测试代码的正确性。
18. [顶点覆盖] 令G为一个无向图。当且仅当对于G中的每一条边(u , v)，u 或v 或u , v 在U中时，G的顶点子集U是一个顶点覆盖（vertex cover）。U中顶点的数量是覆盖的大小。在图1 6 - 7 a中，{ 1 , 2 , 5 }是大小为3的一个顶点覆盖。编写一个回溯算法寻找具有最小尺寸的顶点覆盖。算法的复杂性是多少？
19. [简易最大切割] 令G是一个无向图。U是G中顶点的任意子集。V是G余下的点的集合。一个端点在U中，另一个端点在V中的边的数量是U所定义的切割（ c u t）的大小。编写一个回溯算法，寻找最大切割的大小和相应的U。算法的复杂性是多少？
20. [机器设计] 某机器由n 个部件组成，每一个部件可从3个投资者那里获得。令wi j 是从投资者j 那里得到的零件i 的重量，ci j 则为该零件的耗费。编写一个回溯算法，找出耗费不超过c的机器构成方案，使其重量最少。算法的复杂性是多少？
21. [网络设计] 一个汽油传送网络可由加权的有向无环图G表示。G中有一个称为原点的顶点S。从S出发，汽油被输送到图中的其他顶点。S的入度为0，每一条边上的权给出了它所连接的两点间的距离。通过网络输送汽油时，压力的损失是所走距离的函数。为了保证网络的正常运转，在网络传输中必须保证最小压力Pm i n 。为了维持这个最小压力，可将压力放大器放在网络中的一些或全部顶点。压力放大器可将压力恢复至最大可允许的量级Pm a x。令d为汽油在压力由Pm a x 降为Pm i n 时所走的距离。在设置信号放大器问题中，需要放置最少数量的放大器，以便在遇到一个放大器之前汽油所走的距离不超过d。编写一个回溯算法来求解该问题。算法的复杂性是多少？
22. [n 皇后问题] 在n 皇后问题中，我们希望在n×n 的棋盘上找到一个n 皇后的放置方法以便任意两个皇后之间不冲突。当且仅当两个皇后在相同的排、列、对角线或反对角线上时，她们之间将发生冲突。假定在任何可行的解决方案中，皇后i 被放置在棋盘的第i 排。所以只对决定每一个皇后所在的列感兴趣。令ci 为皇后i 所处的列。如果任意两个皇后不冲突，则[c1 , .,cn ]是[1, 2, ., n]的一个排列。n 皇后问题的解空间因此被限制到[1, 2, ., n]的所有排列中。
1) 将n 皇后的解空间组织成一棵树。
2) 编写一个回溯算法，搜索n 皇后问题的可行排列。
*23. 编写一个函数，使用回溯算法来搜索一个子集空间树，该树为一个二叉树。函数中的参数应包含如下函数：确定一个节点是否可行的函数，计算该节点的界限值的函数，决定界限是否优于另一个值的函数等。用0 / 1背包问题来测试程序。
*24. 使用排列空间树来完成练习2 3。
*25. 编写一个函数，用回溯法搜索一个解空间。函数中的参数应包括下列函数：产生节点的下一个孩子的函数，决定下一个孩子是否是可行的函数，计算该节点界限的函数，决定该界限值是否优于另一个值的函数等。用0 / 1背包问题来测试程序。
（ 说明：本资料是根据《数据结构、算法与应用》（美，Sartaj Sahni著）一书第13-17章编辑、改写的。考虑到因特网传输速度等因素，大部分插图和公式不得不被删除。对于内容不连贯之处，请网友或读者参阅该书，敬请原
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