试题 E: 迷宫【第十届蓝桥杯 省赛 Java B组】

试题 E: 迷宫

【问题描述】

  下图给出了一个迷宫的平面图，其中标记为 1 的为障碍，标记为 0 的为可
以通行的地方。

010000
000100
001001
110000

  迷宫的入口为左上角，出口为右下角，在迷宫中，只能从一个位置走到这
个它的上、下、左、右四个方向之一。
  对于上面的迷宫，从入口开始，可以按DRRURRDDDR 的顺序通过迷宫，
一共 10 步。其中 D、U、L、R 分别表示向下、向上、向左、向右走。
  对于下面这个更复杂的迷宫（30 行 50 列），请找出一种通过迷宫的方式，
其使用的步数最少，在步数最少的前提下，请找出字典序最小的一个作为答案。
请注意在字典序中D<L<R<U。（如果你把以下文字复制到文本文件中，请务
必检查复制的内容是否与文档中的一致。在试题目录下有一个文件 maze.txt，
内容与下面的文本相同）

01010101001011001001010110010110100100001000101010
00001000100000101010010000100000001001100110100101
01111011010010001000001101001011100011000000010000
01000000001010100011010000101000001010101011001011
00011111000000101000010010100010100000101100000000
11001000110101000010101100011010011010101011110111
00011011010101001001001010000001000101001110000000
10100000101000100110101010111110011000010000111010
00111000001010100001100010000001000101001100001001
11000110100001110010001001010101010101010001101000
00010000100100000101001010101110100010101010000101
11100100101001001000010000010101010100100100010100
00000010000000101011001111010001100000101010100011
10101010011100001000011000010110011110110100001000
10101010100001101010100101000010100000111011101001
10000000101100010000101100101101001011100000000100
10101001000000010100100001000100000100011110101001
00101001010101101001010100011010101101110000110101
11001010000100001100000010100101000001000111000010
00001000110000110101101000000100101001001000011101
10100101000101000000001110110010110101101010100001
00101000010000110101010000100010001001000100010101
10100001000110010001000010101001010101011111010010
00000100101000000110010100101001000001000000000010
11010000001001110111001001000011101001011011101000
00000110100010001000100000001000011101000000110011
10101000101000100010001111100010101001010000001000
10000010100101001010110000000100101010001011101000
00111100001000010000000110111000000001000000001011
10000001100111010111010001000110111010101101111000

【答案提交】

  这是一道结果填空的题，你只需要算出结果后提交即可。本题的结果为一
个字符串，包含四种字母 D、U、L、R，在提交答案时只填写这个字符串，填
写多余的内容将无法得分。

【分析】

  这道题是第十届蓝桥杯省赛的难题之一。
  初步分析，可以考虑使用BFS（广度优先搜索算法）解决，当然，使用DFS
（深度优先搜索算法）也可以解决，这里选择使用BFS。
  在这里，还要考虑以下几个点：
  1.对迷宫方块的搜索必须避免重复，所以需要把搜索过的方块做个标记。
  2.考虑到迷宫数组下标溢出问题，需要在迷宫外加一圈围墙，以便于简化算法。
  3.出迷宫路线在相同步数时要选择字典序最小的路线，这可以通过在扫描下一
个迷宫方块时按照字典序扫描来解决。

【答案】

DDDDRRURRRRRRDRRRRDDDLDDRDDDDDDDDDDDDRDDRRRURRUURRDDDDRDRRRRRRDRRURRDDDRRRRUURUUUUUUULULLUUUURRRRUULLLUUUULLUUULUURRURRURURRRDDRRRRRDDRRDDLLLDDRRDDRDDLDDDLLDDLLLDLDDDLDDRRRRRRRRRDDDDDDRR

【代码】

版本一（使用Java集合框架）

import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.Scanner;

public class Main {
	public static void main(String args[]) {
		// BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
		Main main = new Main();
		main.receiveData();
		main.bfs();
		main.print(main.getPath());
	}

	// 坐标类
	class P {
		int x;
		int y;

		P(int x, int y) {
			this.x = x;
			this.y = y;
		}
	}

	final int INF = 100000000;// 一个足够大的数，表示未访问
	char[][] maze = new char[30][];// 表示迷宫的字符串数组
	int N = 30, M = 50;
	int sx = 0, sy = 0;// 起点坐标
	int gx = 29, gy = 49;// 终点坐标

	P[][] prev = new P[30][50];// 坐标x,y在路径上的前驱（前一个坐标）prev[x][y]
	int[][] d = new int[30][50];// 到各个位置的最短距离的数组

	int dx[] = { 1, 0, 0, -1 }, dy[] = { 0, -1, 1, 0 };// D,L,R,U 下，左，右，上 移动方向

	// 接受数据
	void receiveData() {
		Scanner reader = new Scanner(System.in);
		for (int i = 0; i < N; i++) {
			maze[i] = reader.nextLine().toCharArray();
		}
	}

	// 求从(sx,sy)到(gx,gy)的最短路径
	void bfs() {
		Queue<P> queue = new LinkedList<P>();
		for (int i = 0; i < 30; i++) {// 初始化为INF
			Arrays.fill(d[i], INF);
		}
		// 将起点加入队列，并将其最短距离设为0
		queue.offer(new P(sx, sy));
		d[sx][sy] = 0;

		// 不断循环直到队列为空
		while (!queue.isEmpty()) {
			P p = queue.poll();// 取出队首元素
			if (p.x == gx && p.y == gy)
				break;// 如果是终点，结束循环

			// 四个方向的循环
			for (int i = 0; i < 4; i++) {
				int nx = p.x + dx[i], ny = p.y + dy[i];// 移动后的位置记为nx,ny

				// 判断是否可以移动以及是否被访问过（d[nx][ny] == INF表示未被访问）
				if (0 <= nx && nx < N && 0 <= ny && ny < M && maze[nx][ny] != '1' && d[nx][ny] == INF) {
					// 可以移动则加入队列，并且该坐标的最短距离为p的最短距离+1，该坐标的前驱为p
					queue.offer(new P(nx, ny));
					d[nx][ny] = d[p.x][p.y] + 1;
					prev[nx][ny] = p;
				}
			}
//			return d[gx][gy]; 如果要求最短路径长度，d[gx][gy]就是最短路径长度
		}
	}

	// 到顶点t的最短路
	ArrayList<P> getPath() {
		P t = new P(gx, gy);
		ArrayList<P> path = new ArrayList<P>();
		for (; t != null; t = prev[t.x][t.y])
			path.add(t); // 不断沿着t = prev[t.x][t.y]走直到t=起点
		Collections.reverse(path);// 这样得到的是t到起点的顺序，所以翻转之
		return path;
	}

	void print(ArrayList<P> path) {
		P t = new P(sx, sy);
		for (int i = 0; i < path.size(); i++) {
			int xL = path.get(i).x - t.x, yL = path.get(i).y - t.y;// 求出移动方向
			for (int j = 0; j < 4; j++) {
				if (xL == dx[j] && yL == dy[j]) {// 方向匹配则输出
					switch (j) {
					case 0:
						System.out.print('D');
						break;
					case 1:
						System.out.print('L');
						break;
					case 2:
						System.out.print('R');
						break;
					case 3:
						System.out.print('U');
						break;
					}
				}
			}
			t = path.get(i);
		}
	}
}

版本二(使用基本数据类型)

import java.util.Scanner;

public class Main {
	int map[][] = new int[32][52];//迷宫数组(有加墙)
	class Box {//方块内部类
		int i;//方块的位置
		int j;
		int pre;//本路径中上一个方块在队列中的下标
		Box(int i,int j,int pre) {
			this.i = i;
			this.j = j;
			this.pre = pre;
		}
		void setBox(int i,int j,int pre) {//修改Box对象数据
			this.i = i;
			this.j = j;
			this.pre = pre;
		}
		Box copyBox() {//返回一个Box对象的复制体
			int i = this.i,j = this.j,pre = this.pre;
			return new Box(i,j,pre);
		}
	}
	class QuType {//顺序队列内部类
		Box data[] = new Box[4000];//data数组要足够大
		int front = -1;
		int rear = -1;
		void enQueue(Box box) {//入队
			data[++rear] = box;
		}
		Box deQueue() {//出队
			return data[++front].copyBox();
		}
		boolean queueEmpty() {//判断队列是否为空
			return (front == rear);
		}
	}
	
	public static void main(String[] args) {
		Scanner reader = new Scanner(System.in);
		Main main = new Main();
		main.initMap();
		main.reciveData();
		main.mappath(1, 1, 30, 50);
	}
	
	void initMap() {//初始化迷宫数组，给迷宫数组外面加一层围墙
		for (int i = 0; i < 32; i++) {
			if (i == 0 || i == 31) {
				for (int j = 0; j < 52; j++) {
					map[i][j] = 1;
				}
			}
			else {
				map[i][0] = map[i][51] = 1;
			}
		}
	}
	void reciveData() {//接收迷宫数据
		Scanner reader = new Scanner(System.in);
		for (int i = 1; i <= 30; i++) {
			char tMap[] = reader.nextLine().trim().toCharArray();
			for (int j = 1; j <= 50; j++) {
				map[i][j] = tMap[j-1] - '0';
			}
		}
	}
	boolean mappath(int xi,int yi,int xe,int ye) {//求从迷宫(xi,yi)到(xe,ye)的路线
		Box e = new Box(xi,yi,-1);
		QuType qu = new QuType();
		qu.enQueue(e.copyBox());//xi,yi进队
		map[xi][yi] = -1;//将其赋值为-1，以避免回过来重复搜素
		while (!qu.queueEmpty()) {//队列非空时循环
			e = qu.deQueue();//出队方块e，由于不是环形队列，该出队元素仍在队列中
			int i = e.i,j = e.j;
			int il = 0,jl = 0;
			if (i == xe && j == ye) {//找到了出口，输出路径
				print(qu);//调用函数print输出路径
				return true;//找到一条路径是返回真
			}
			for (int d = 0; d < 4; d++) {//循环扫描四个方位(按照D，L，R，U的字典序顺序扫描)，把每个可走的方块插入到队列中
				switch(d) {
				case 0: il = i+1; jl = j; break;
				case 1: il = i; jl = j-1; break;
				case 2: il = i; jl = j+1; break;
				case 3: il = i-1; jl = j; break;
				}
				if (map[il][jl] == 0) {
					e.setBox(il, jl, qu.front);//qu.front指向上一个方块的下标
					qu.enQueue(e.copyBox());//(il,jl)方块入队
					map[il][jl] = -1;//将其赋值为-1，以避免回过来重复搜素
				}
			}
		}
		return false;//未找到任何路径时返回假
	}
	void print(QuType qu) {//输出路线
		int k = qu.front,j;
		do {//反向找最短路径，将该路径上的方块的pre成员设置为-1
			j = k;
			k = qu.data[k].pre;
			qu.data[j].pre = -1;
		}while (k != 0);
		k = 1;
		Box b1 = qu.data[0].copyBox();
		Box b2;
		while (k <= qu.front) {//正向搜索pre为-1的方块，通过与上一个pre为-1的方块比较，输出行走方向，最终输出正确路线
			if (qu.data[k].pre == -1) {
				b2 = qu.data[k].copyBox();
				int a = b2.i - b1.i, b = b2.j - b1.j;
				if (a == 1) {
					System.out.print("D");
				}
				else if (a == -1) {
					System.out.print("U");
				}
				else if (b == 1) {
					System.out.print("R");
				}
				else if (b == -1) {
					System.out.print("L");
				}
				b1 = b2;
			}
			k++;
		}
	}
}