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原创 开源水下机器人之推进器使用教程

主要还是参考官方原文：点击打开链接首先看看套件外观，中规中矩，比较简单器件材料：实验原理：电调信号发生器（HJ05）发送控制命令到T200驱动器（ESC30C电调），T200驱动器根据收到的参数控制T200推进器的转速和转向。实验本质：电调信号发生器实质是一个PWM波发生器，通过改变PWM波参数影响T200的转速和转向。其参数如下：PWM波频率：50Hz（20ms）中点停转：1500us反转：11...