开源水下机器人之推进器使用教程

最新推荐文章于 2024-05-29 10:25:04 发布
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文章标签： 水下机器人 rov auv
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主要还是参考官方原文：点击打开链接

首先看看套件外观，中规中矩，比较简单


器件材料：


实验原理：

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DIY ROV系列（三）水下机器人结构和动力设计
zanran8的博客
05-05 8892
结构部分在开篇那里提到过（https://blog.csdn.net/zanran8/article/details/116101361?spm=1001.2014.3001.5501）。主要注意的就是两个问题，一个是推进器的布局，一个是重浮心的设计。 推进器一般采用正反桨成对使用的方案，目的是抵消转动惯量。 重心一般要尽量低，而且要在机器中心线上，浮心一般要高。具体操作就是比较重的器件放置框架下部，而且下部加铅块；框架上部放置浮力材料。值得注意的是框架下部面板多开铅块固定孔位，方便手动调整。 .
水下机器人（潜艇STM32源码）
01-03
本代码是当时水下机器人做的一个项目，实测代码可以用。如有不足之处，请与作者联系。
基于STM32实现智能水下机器人控制系统
最新发布
2401_84204806的博客
05-29 2369
本教程详细介绍了如何在STM32嵌入式系统中实现智能水下机器人控制系统，包括电机控制、深度传感器和IMU传感器数据读取、用户界面与显示、用户输入和设置等内容。
[持续开源中]用2000元左右做水下机器人
mm13420109325的博客
06-29 1833
正在开源用两千元多点做的水下机器人方案（若外壳喷漆会三千左右）
课程学习 | 开源水下机器人地面站软件开发
AMOVLAB(阿木实验室)
10-09 2114
鳌海海洋（AOHI Ocean）是一家由国内著名高校博士、海归博士等人创立，长期致力于以水下机器人技术为核心的海洋装备研究与开发，正在为国家海洋局、国家电网、中船集团、蓝天救援队、千岛湖消防队、北京大学、清华大学等300余家企业、高校和政府单位提供产品和技术服务，与挪威Waterlinked、美国BlueRobotics、澳大利亚Blueprint等国际领先企业达成了战略合作。 随着海洋探索的不断展开，越来越多的科学家和工程师开始进行水下机器人技术的研究与开发，很多人都希望开发出适合自己研究或者应...
水下机器人手册
10-14
水下机器人手册
拒绝随波逐流！设计与实现可控的水下机器人
r1832644594的博客
11-29 1354
它使用的是一种新型的由三个球形磁耦合矢量推进器组成的推进系统。与传统的水下机器人使用多个固定推进器来实现多自由度（DOF）推进相比，矢量推进器具有多自由度、寄生推力小，以及效率高等优势。在设计包含多个矢量推进器的水下机器人时，为了实现机器人在水下三维空间中对运动轨迹的精准跟踪，如何，显得十分重要且极具挑战！面对这些挑战，来自西南石油大学三位研究生黄宇杰、刘里宵和张又文所组成的 MTGA 团队，在王宇副教授的指导下，利用 MATLAB 设计、仿真和实现的水下机器人（如上动画）。
开源水下滑翔机-电路方案
04-23
传统的无人水下航行器依赖于主动推进，限制了其航程和运行时间，使其不适合长时间的监视任务。水下滑翔机使用浮力引擎来改变滑翔机的质量，使其能够在水中上升和下降。由于动力仅用于间歇性地驱动发动机，因此滑翔机...
openrov水下机器人的软硬件最新资料
04-05
OpenROV配备了三个推进器、LED前灯和塑形橡胶，加上一根绳缆(需要更长的绳缆可以另外购买)，玩家可以用电脑、手机等计算设备上的开源软件对OpenROV进行控制，最高时速能够达到2m/s，续航时长3个小时。
uuv_plume_simulator.zip_ROS_UUV_epzufohtn6uuv_uuvsimulator_水下UUV
07-15
《水下无人载体仿真器——ROS中的UUV模拟技术详解》 水下无人载体（Underwater Unmanned Vehicle，...通过深入理解和运用这个软件包，我们可以更好地理解和控制UUV在水下的动态行为，进一步推动水下机器人技术的发展。
ArduSub开源控制系统.docx
08-30
ArduSub 控制器兼容许多不同的硬件和水下航行器的潜在组合，包括 ROV 与推进器和速度控制器、自动驾驶仪控制器、串行或以太网进行通信的缆线、安装了 QGroundControl 的便携式计算机、USB 游戏手柄或操纵杆控制器、...
T200螺旋桨推进器三维模型
05-19
T200 专为各种消费者和无限应用而设计。学生和学校可以使用 T100 进行教育项目, 或参加比赛, 如 AUVSI 机器人潜艇和机器人船比赛和 MATE rov 比赛。它的功能和经济实惠的硬件, 使其完美的制造商和爱好者, 以及专业用户谁想要一个高品质的推进器, 性能更好的许多高端 (昂贵) 的替代品。文件中为一种螺旋桨的三维模型，包括solidworks模型，IGS文件，STEP文件，STL文件，欢迎需要的朋友下载。
水下推进器控制界面.rar
08-08
四个T100水下推进器完成升沉过程，两个M70E水下推进器完成进退过程，本程序采用C#串口通讯的方式，结合Arduino板实现PWM控制水下推进器的功能，界面的所有程序都在了，完全没问题，考虑所有参数的变化，T100安装方向不一样的话，升沉的控制参数就不一样了，具体参数看程序了，写的很详细了
上大二的时候写的控制水下机器人的小软件
03-26
这个小软件没什么用，有一些串口操作。。。传上来留作纪念
水下机器人AUV程序.zip
12-12
主要是关于水下机器人AUV的程序，组合、常规卡尔曼组合、常规卡尔曼以及轨迹发生的代码程序，希望能帮到大家。
水下机器人
07-23
资源名称：水下机器人资源截图：       资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需要的同学自取。
观察级水下机器人使用系列之一系统构成
Xiaok的专栏
05-24 1147
5）ROV控制系统（GSS）的电源模块（PSU）三个按钮（Power、Deck check和Full Power）为灰白色，外框为红色；甲板单元前面板主要接口有自带GPS天线接口、1PPS输出接口、摄像机输出口、鼠标和键盘接口、线缆接口、COM口（从上到下为GPS位置、USBL信号、USBL信号（至SprintNav姿态仪）、GPS时间、三维声纳控制接口）。ROV推力：1）前进推力: 71kgf（710N）；ROV系统主要包含采集电脑、超短基线、甲板单元PU、连接缆、ROV本体和搭载设备。
网箱补网水下机器人电控调试日志-驱动水下推进器-Day1
time_trip的博客
11-27 692
功能目标：驱动水下推进器 简述：利用之前成功驱动过的代码及连接方式进行再一次驱动，不行。出现问题是：推进器只响了三声哔（即完成推进器的启动过程），但按照软件代码原理，没有进行推进器的初始化。 调试过程（遇到的问题，解决过程情况）： 软件： 1.代码是使用上一次驱动成功的代码，排除整体框架错误问题（包括推进器要求的50HZPWM输出频率，以及初始化推进器的要求） 2.更换pwm输出管脚，问题不变，排除某个 管脚问题。 ...
水下巡检竞赛代码，树莓派控制飞控stm32ros无线控制水下机器人控制水下机器人
PfKUUqQCX的博客
11-07 701
水下机器人的巡检能力已成为水下探测的重要手段之一，因此，如何控制水下机器人进行有效的巡检，成为了一个重要的研究方向。本文基于树莓派、飞控stm32和ros系统，设计并开发了一套水下机器人巡检代码，实现了无线控制水下机器人进行定点、巡航和拍照等工作。本文通过使用树莓派、飞控stm32和ros系统，设计和开发了一套水下机器人巡检代码，实现了无线控制水下机器人进行定点、巡航和拍照等工作。在本设计中，我们通过将PID算法应用于水下机器人控制中，实现了机器人的精准控制和巡检功能。四、水下机器人巡检代码的实现。
基于开源软件ardusub的水下机器人rov控制系统
07-31
基于开源软件ardusub的水下机器人ROV控制系统是一种使用开源软件ardusub来实现的水下机器人控制系统。ardusub是由ArduPilot团队开发的，是一款专门针对水下机器人设计的开源软件。这个控制系统可以用于控制ROV（Remotely Operated Vehicle）的运动和操作。 ROV是一种远程操作的水下机器人，主要用于进行工程、探测和科学研究等任务。传统的ROV控制系统往往需要自行设计和开发，而基于开源软件ardusub的ROV控制系统则能够大大简化ROV的开发过程。 使用ardusub的ROV控制系统具备以下特点和功能： 1. 硬件支持：ardusub可以与各种常见的ROV硬件设备进行兼容，如传感器、控制器、电机等。 2. 控制算法：ardusub提供了一套完整的控制算法，可以通过调整参数来实现ROV的姿态控制、运动控制和定位等功能。 3. 通信协议：ardusub支持各种通信协议，如RS485、Ethernet和CAN等，可以与上位机或其他设备进行数据交互和指令传输。 4. 自动化任务：ardusub支持编程和脚本控制，可以实现一些自动化任务，如路径规划、避障和采集数据等。 5. 用户界面：ardusub提供了一个友好的用户界面，可以实时显示ROV的状态和传感器数据，并进行手动操作和调试。 基于开源软件ardusub的水下机器人ROV控制系统具有灵活性、可扩展性和定制性，开发人员可以根据具体需求进行二次开发和定制。通过使用ardusub，可以加快ROV的开发速度，降低相关成本，同时为用户提供一个稳定可靠的控制系统。

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