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原创 Pandas相关

1. 时间序列 python中与时间相关的格式通常会有如下三种: String datetime Pandas Timestamp String - datetime.datetime.strptime('20190701', '...

2019-12-15 22:09:44

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原创 重要数据集合

1. 全国历年各城市天气 [靠谱]http://www.tianqihoubao.com/lishi/ 参考爬虫代码:https://blog.csdn.net/ccvin/article/details/81587008

2019-12-07 20:53:21

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原创 [工程哲学] 解决问题的黄金三步法 --- 产品构思与项目汇报

参考原文:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIzOTU0NTQ0MA==&mid=2247491742&idx=1&sn=58b360ae6a588ad7af478cb79dbd350b&chksm=e92add91de5d548...

2019-10-23 08:43:07

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原创 Python 常用函数: 文件类操作

Part I: OS模块 Python os模块包含普遍的操作系统功能。如果你希望你的程序能够与平台无关的话,这个模块是尤为重要的。(一语中的) 1.1 常用方法 1、os.name 输出字符串指示正在使用的平台。如果是window 则用'nt'表示,对于Linux/U...

2019-10-20 14:36:02

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原创 Nvidia driver + CUDA + cudnn + anaconda + tensorflow 版本匹配 -- 解决3D object detection模型out of memory问题

目录 Part I: 问题与原因 Part II: 参考配置 Part III: 当前版本查看 Part III: 版本匹配 3.1 Nvidia driver 选择 3.2Nvidia driver 与 CUDA匹配 3.3CUDA 与 cudnn 与 tensorflow-gpu...

2019-10-14 22:20:14

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原创 深度学习python环境参考 - Tensorflow

以下是参考一套云计算中心计算服务器中python包与版本: 20191014. 已测试可运行alexnet, vgg以及3D object detection 模型等. absl-py==0.7.1 attrs==19.1.0 backcall==0.1.0 bleach==1.5.0 cha...

2019-10-14 09:04:52

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原创 Ubuntu常用命令 - Python 相关

1. 查看python路径 方法1:whereis python 查看所有python的路径,不止一个 方法2:which python 查看当前使用的python路径 python: /usr/bin/python3.5m /usr/bin/python3.5 /usr/bin/pyth...

2019-10-14 08:46:15

阅读数 21

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原创 ubuntu 包安装

1. Cmake 版本太低https://blog.csdn.net/qq_34935373/article/details/90266958 注意, 会影响ros使用, 需要重新安装ros系统

2019-10-12 10:13:02

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原创 Experiences

方案量产时间点是跟着客户走的,同时研发计划一定要超前于客户规划。

2019-10-09 16:10:00

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原创 XGBOOST系列I: 基本原理

该系列还在整理中. XGBOOST系列I: 基本原理 XGBOOST系列II:模型代码 XGBOOST系列III: 代码解释 XGBOOST系列IV: 主要参数以及调参要点 References: [1]. 陈天奇slides:https://homes.cs.washingt...

2019-10-09 08:34:52

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原创 Python实现自动构造训练集与测试集

从KITTI数据集下Lidar, image, lable等多个文件夹自动构造新的数据集。 新的数据集结构如下: import os, random, shutil def moveFile(fileDir): pathDir = os.listdir(fileDir)...

2019-10-04 22:48:39

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原创 特征提取与特征工程

目录 PartI: 数值类数据的特征工程 1.1 Counts 计数 1.2 Binarization 二值化 1.3 Rounding: 四舍五入 1.4 Interactions: 多元交互 1.5 Binning: 数据分箱 1.6 Statistical Transforma...

2019-09-29 14:55:05

阅读数 51

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原创 特征选择

目录 为什么要进行特征选择? 特征选择的两个环节 Part I: 常见的特征选择方法 1. 过滤式选择 2. 包裹式选择 3. 嵌入式选择 Part II: 降维 基于主成分分析的特征提取 为什么要进行特征选择? 一是因为现实任务中经常为遇到维数灾难问题; 二是因为去除不相关...

2019-09-28 17:13:25

阅读数 26

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原创 随机森林

Part I: 集成学习简述 集成学习(ensemble learning) 通过构件并结合多个学习器来完成学习任务. 在集成学习中, 随着集成中个体分类数目的增大, 集成的错误率将指数下降, 最终趋向于零. 这里有一个关键假设: 基学习器的误差相互独立. 根据个体学习器的生成方式, 目前的集...

2019-09-25 11:22:26

阅读数 29

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原创 决策树

目录 Part I: 基本定义 Part II: 基本流程 递归终止条件: Part III: 如何选择最优划分属性 信息增益(inforamtion gain) 增益率(gain ratio) 基尼指数(Gini index) Part IV: 决策树处理过拟合 剪枝处理-预剪...

2019-09-24 10:22:56

阅读数 40

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原创 AlexNet系列I:模型参数计算

Part I: 计算结果总表 AlexNet基本结构图: AlexNet模型参数计算总表: Layer Name Filter Padding Kernel Stride Img size Tensor Size Weights Biase...

2019-09-23 22:50:22

阅读数 197

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原创 VGG16系列IV: 参数计算

TODO: AlexNet网络中张量(图像)尺寸和参数数量 AlexNet网络中总共有5个卷积层和3个全连接层.总共有62,378,344个参数.以下是汇总表. Layer Name Tensor Size Weights ...

2019-09-23 19:38:31

阅读数 64

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原创 VGG16系列III: 网络模型结构

目录 Part I: CNN的基础构件 一张图片如何作为输入? 什么是卷积 什么是Padding 什么是池化(pooling) 什么是Flatten 什么是全连接层 什么是Dropout 什么是激活函数 VGG16的整体架构图 Part II: VGG 网络架构 典型VGG...

2019-09-23 16:49:33

阅读数 511

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原创 常见运筹优化问题

1. 求解多目标优化的常见方法 2. 什么是单纯形法 3. 什么是KKT条件 4. 什么是分支定界面? 5. 什么是对偶及对偶问题? 参考帖子:支持向量机:Duality ...

2019-09-23 08:58:49

阅读数 100

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原创 python操作MySQL

注意: MySQLdb不支持py3, 请使用PyMySQL代替之~ 简单的增删改查操作 示例表结构 2.1查询操作 import pymysql #导入 pymysql #打开数据库连接 db= pymysql.connect(host="localhost...

2019-09-22 21:46:05

阅读数 14

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原创 MySQL 常用命令

Part I: 数据库基本操作 1. 数据库登录: mysql -h localhost -u root -p 密码 password 2. 创建数据库: 基本语句 CREATE DATABASE database_name; 在创建数据库时指定字符集 createdataba...

2019-09-22 21:34:18

阅读数 14

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原创 自动驾驶数据集

1.自动驾驶领域常用的数据集(检测,分割,定位) 2.数据集:自动驾驶都有什么测试基准

2019-09-22 20:21:01

阅读数 67

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原创 常见机器学习问题

Part I. 基本概念 Part II. 典型算法: 1. 决策树:https://blog.csdn.net/bmwlwg/article/details/101267306 2. 支持向量机 3. 随机森林(基本原理/如何调参):https://blog.csdn.net/bmw...

2019-09-21 06:43:50

阅读数 87

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原创 Tensorflow 速查表

目录 Part I: Tensor 1Variable: 2. 变量初始化 3. 保存变量 4. 恢复变量 Part II: Operation 1. 基本运算 2. 激活函数 3. 损失函数 4. 模型评估 Part III: Optimizer Part IV: Gra...

2019-09-18 10:12:51

阅读数 27

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原创 神经网络训练技巧

目录 Part I: Image processing 1. Data Augmentation 2. Preprocessing 3.shuffle=True Part II: Initialization 1. 参数初始化 Part III: Adjusting Paramete...

2019-09-17 17:29:42

阅读数 64

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原创 Lyft 3D Object Detection

初步计划: 1. Esential content:3D object detection over semantic maps 1.1 Main task: This competition is evaluated on the mean average precision at dif...

2019-09-16 20:51:12

阅读数 194

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原创 Ubuntu16.04 2080Ti显卡驱动 CUDA10.1 cudnn7.6安装 (解决Ubuntu循环登录)

本文主要参考:https://blog.csdn.net/qq_39418067/article/details/87978848 部分安装内容因为我的电脑配置不同略有调整。 主要是因为Ubuntu16.04循环登录问题所以下面出现了卸载原来Nvidia显卡驱动, CUDA以及cudnn等步骤...

2019-09-13 08:13:23

阅读数 725

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原创 LeNet系列I:基于Keras 模型代码

以下代码是基于Udacity的克隆学习模型 Behaivior Cloning: import csv import cv2 import numpy as np import tensorflow as tf from sklearn.model_selection import train...

2019-09-11 15:55:47

阅读数 29

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原创 AlexNet系列I:基于Tensorflow 模型代码

目录 AlexNet 1. train.py 2. test.py 3. model.py 4. images.py AlexNet 以下代码是针对 Udacity Traffic light detection的应用: 1. train.py import tensorflo...

2019-09-11 15:47:25

阅读数 32

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原创 Python相关Bug处理

跑github上的包出错, 可以看看里面的issues,能找到类似问题大家的提问和解决方案 1. 各类包报错 1.1 opencv ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined sy...

2019-09-11 15:31:58

阅读数 28

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原创 自动驾驶I:综述

[1]. 强烈推荐:一文读懂汽车自动驾驶技术原理 https://cloud.tencent.com/developer/news/311555

2019-09-11 11:00:50

阅读数 278

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原创 VGG16系列II: 代码解析

源代码参考前一篇帖子:VGG16系列I: 基于Tensorflow代码 目录 I. 模型主要参数 1.1 输入图像尺寸: 1.2 模型输出: 1.3 网络结构: 1.4 激活函数 1.5 优化函数 I. 模型主要参数 1.1 输入图像尺寸: w = 224 # 宽 h =...

2019-09-10 13:43:06

阅读数 106

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原创 VGG16系列I: 基于Tensorflow代码

目录 0. 数据集 I. VGG16 Tensorflow 模型代码 II. VGG16 Tensorflow 模型训练代码 II. VGG16 Tensorflow 模型预测代码 0. 数据集 cat-and-dog 文件夹结构如下 | I. VGG16 Tensorfl...

2019-09-10 11:41:43

阅读数 422

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