本文深入探讨了Ubuntu 20.11版本中关于DM(Driver Mode)和设备树的重要概念。通过分析`DM_UCLASS_ROOT_NON_CONST`和`DM_ROOT_NON_CONST`宏定义，展示了驱动注册和设备树的交互。示例代码展示了如何定义根驱动及其信息，为理解U_BOOT_DRIVER和UCLASS_DRIVER结构提供了清晰的视角。
#define DM_UCLASS_ROOT_NON_CONST (((gd_t *)gd)->uclass_root)
#define DM_ROOT_NON_CONST (((gd_t *)gd)->dm_root)
U_BOOT_DRIVER(root_driver) = {
.name = "root_driver",
.id = UCLASS_ROOT,
.priv_auto_alloc_size = sizeof(struct root_priv),
};
static const struct driv
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