实验室自制的板子上使用gpu ,有的USB口不一定能使用: tx1可以直接用,tx2且是16.04系统的,可以刷设备树文件解决,tx2i以及18.04系统的我找不到设备树文件。这也是为啥我会把18.04刷成16.04的原因。
一、换源
首先更换成国内源,这样下载东西速度会快一点。
1. 在修改source.list之前,最好先备份一份。
执行备份命令
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.old
2. 执行命令打开source.list文件:
我是使用vim工具打开
sudo vim /etc/apt/source.list
或者用gedit工具
sudo gedit /etc/apt/source.list
3. 复制源
把下面的任意源复制到source.list中去。
清华大学源
# deb cdrom:[Ubuntu 16.04 LTS _Xenial Xerus_ - Release amd64 (20160420.1)]/ xenial main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security multiverse
阿里云源
# deb cdrom:[Ubuntu 16.04 LTS _Xenial Xerus_ - Release amd64 (20160420.1)]/ xenial main restricted
deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial main restricted #Added by software-properties
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted multiverse universe #Added by software-properties
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted multiverse universe #Added by software-properties
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse #Added by software-properties
deb http://archive.canonical.com/ubuntu xenial partner
deb-src http://archive.canonical.com/ubuntu xenial partner
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted multiverse universe #Added by software-properties
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security multiverse
东北大学源
deb-src http://mirror.neu.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted #Added by software-properties
deb http://mirror.neu.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted
deb-src http://mirror.neu.edu.cn/ubuntu/ xenial restricted multiverse universe #Added by software-properties
deb http://mirror.neu.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted
deb-src http://mirror.neu.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted multiverse universe #Added by software-properties
deb http://mirror.neu.edu.cn/ubuntu/ xenial universe
deb http://mirror.neu.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates universe
deb http://mirror.neu.edu.cn/ubuntu/ xenial multiverse
deb http://mirror.neu.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates multiverse
deb http://mirror.neu.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirror.neu.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse #Added by software-properties
deb http://archive.canonical.com/ubuntu xenial partner
deb-src http://archive.canonical.com/ubuntu xenial partner
deb http://mirror.neu.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted
deb-src http://mirror.neu.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted multiverse universe #Added by software-properties
deb http://mirror.neu.edu.cn/ubuntu/ xenial-security universe
deb http://mirror.neu.edu.cn/ubuntu/ xenial-security multiverse
4. update命令
sudo apt-get update
二、刷系统
我这边是将jetpack3.3放在虚拟机的home目录下,home目录下新建一个名为NVIDIA_TX2的文件夹,并将jetpack3.3放在NVIDIA_TX2文件夹中,如图:
接下来,给文件权限:
sudo chmod +x JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run
倘若这样安装:
sudo ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run
会报错的话
error:please run jetpack as a non-elevated user
不要加sudo就好:
./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run
接下来,会弹出这个界面,一路next,
此处选yes或no应该都可以(虽然我选的no)
我是给tx2刷机,所以选择tx2,
我常常遇到这样一种情况,由上图会弹出以下的界面,但是却是一片空白,框框里啥也没有,不要着急,稍微等一会儿就弹出内容了(我估计是加载比较慢)。
理论上要下载的内容只要全选,全部下载,等待它下载完就好了。但是我遇到的情况是:有些东西下载不下来,没下载完会导致后面的安装步骤没法进行,反复点下载也不起作用,进入一个死循环。解决方法:没法下载下来的东西,我不下载它就是了;在上面界面中,把鼠标放在Action这一栏,左键鼠标,把不需要的东西勾选成no action或者unstalling。
接受所有协议(若上一步骤中有内容未下载,这一步可能就不会有这么多可勾选项,我在实际操作过程中就只有两个可勾选栏)
等待安装结束:
点击next。
选择第一个,所以实际操作中,我是把笔记本电脑和tx2开发板用网线接在同一个路由器下。
使用默认的端口。
此时会弹出这个窗口:
接下来,我们用一根microUSB线将笔记本电脑和开发板连接起来,准备刷机,
- 断掉开发板电源,把电源线也拔掉;
- 从开发板连一个网线到路由器上,和笔记本电脑连的是同一个路由器;
- 给板子接电;
- 先按power开机,然后长按rec键不松开,然后点按一下reset键,过2s后,松开rec键,此时板子处于强制恢复模式。
完成以上步骤,我们还要检查一下开发板有没有与电脑正确连接:另外开一个终端,输入指令 lsusb ,只要发现其中有Nvidia Crop就说明连接正确,如下图:
以上确认无误后,在Post Installation界面敲一下回车,就开始刷机过程,如下:
到上图就安装完成了。
三、刷设备树文件
将设备树下载并解压后放到下面的路径下,该路径在JetPack的安装目录下。确保新的设备树的名字是tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dtb
路径为
../64_TX2/Linux_for_Tegra/kernel/dtb
接着把这个设备树烧写到TX2中。用USB线连接TX2上的USBOTG口和PC机的USB口。给TX2板上电,按电源键,之后按住REC键,同时按下RST键,放开RST键后再放REC键。则TX2进入Recovery模式。在终端中进入下面的路径
../64_TX2/Linux_for_Tegra
在这个路径下执行
sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-tx2 mmcblk0p1
等待几秒钟,设备树就可以成功烧写到TX2中,重启TX2,USB口就可以正常工作了。