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转载 SLAMTEC Mapper激光建图传感器 【M1M1】测评汇总第一弹

7月24日,思岚发布了新一代 SLAMTEC Mapper 建图雷达,自带TOF雷达和SLAM 3.0系统,无须外部依赖,即可高效完成建图、定位工作。我们陆续收到了一波评测。下面,让我们看看大家对SLAMTEC Mapper 【M1M1】的评价如何。今天,先进入第一弹。图片提供者:哈尔滨工业大学,王同学文中各段内容无改动,无删减。建图速度 —— 快在136平方米教室内的建...

2019-09-12 17:10:27 207

转载 SLAM技术是什么?它是如何帮助机器人实现智能行走?

对于扫地机器人相信很多人并不陌生,早期的扫地机器人只能实现室内的简单清扫,在房间内随机游走,经常出现碰壁现象。而如今随着SLAM技术在扫地机器人中的应用,目前的扫地机器人已变得非常智能了,可通过传感器对室内的环境进行扫描建图,并实现自主规划式清扫,还能做到自主回充、断点续扫等功能。通过以上介绍,我们可以总结出,扫地机器人要真正实现智能清扫,至少需要做到以下几点:1.知道自己...

2019-09-12 14:55:50 712

转载 固态激光雷达详解

激光雷达被认为是各行各业的关键传感技术,在机器人、无人驾驶、智慧城市等领域充当着推动者的角色。而近年来一直被寄予厚望的固态激光雷达成为业内关注的热点。何为固态激光雷达?理论上来说,固态激光雷达是完全没有移动部件的雷达,光相控阵(Optical Phased Array)及Flash是其典型技术路线,也被认为是纯固态激光雷达方案。但近年来,一些非完全旋转的激光雷达也被统称为“固...

2019-08-28 11:52:58 9803

转载 机器人定位传感器之激光雷达

定位技术是机器人完成自主导航、路径规划等任务的前提,是机器人领域研究的一大热点。在机器人定位传感器中会涉及到激光雷达、视觉等多种传感器,激光雷达凭借稳定、可靠等优势,成为机器人定位的核心传感器。激光雷达赋予了机器人一双“”慧眼“”,通过激光扫描测距可直接获取某环境下的距离信息,其主要工作原理是通过一个旋转的反射镜将激光发射出去并通过测量发射光和从物体表面反射光之间的时间差来测...

2019-08-23 10:39:03 2477

转载 思岚科技发布SLAMWARE ROS SDK,全面支持ROS系统

作为一家专注机器人自主定位导航技术的企业,思岚科技不仅向市场提供RPLIDAR、SLAMWARE、ZEUS等“看得见”的产品,为方便用户集成开发,同时也提供一系列的SDK(软件开发工具包)。如果说思岚科技的SLAMWARE是加速机器人实现自主行走的一扇门,那么SDK便是开发者打开这扇门的钥匙,SLAMWARE SDK针对用户需求所提供的用以调用和定制相应导航定位系统功能的...

2019-08-22 15:11:16 301

转载 固态激光雷达形成的三种技术路线解读

激光雷达被认为是各行各业的关键传感技术,在机器人、无人驾驶、智慧城市等领域充当着推动者的角色。而近年来一直被寄予厚望的固态激光雷达成为业内关注的热点。何为固态激光雷达?理论上来说,固态激光雷达是完全没有移动部件的雷达,光相控阵(Optical Phased Array)及Flash是其典型技术路线,也被认为是纯固态激光雷达方案。但近年来,一些非完全旋转的激光雷达也被统称为“...

2019-08-13 17:36:06 2485

转载 思岚科技激光雷达在室外使用效果如何?

在实现机器人自主定位导航中,激光雷达发挥了巨大作用,可帮助机器人实时感知周围环境,获取丰富的轮廓信息,让机器人能更快速、精确的建图。如今,基于室内使用的激光雷达层出不穷,相较于室内,室外使用对激光雷达提出了更高要求。以机器人定位导航为核心的思岚科技,除了提供完善的机器人定位导航解决方案,在激光雷达领域也显有成就,激光雷达是思岚科技切入市场的第一类产品,目前旗下已公开对外销售...

2019-08-12 18:29:36 1811

转载 为什么说激光SLAM是机器人自主行走不可绕过的核心?

随着人口红利消失、用人成本的加大,服务机器人相对人类成本明显更加低廉。在餐厅、酒店、商场、营业厅等场所,服务机器人正逐渐实现落地应用,让机器人代替人类的服务模式已屡见不鲜。不同类型的服务机器人虽然外形不同,但大多都具备行走能力,相对而言,带有自主定位导航的服务机器人更受人们的青睐,通过激光导航或视觉导航等技术,机器人在无需人为操控的情况下也能实现自主行走。激光SLAM是机器...

2019-08-09 16:16:03 346

转载 知名激光雷达品牌及价格行情

在业内提到机器人用激光雷达,相信大部分人首先想到的便是思岚科技,思岚科技是我国最早从事机器人自主定位导航技术的企业,在机器人定位导航领域已有多年研发及实践经验,目前,思岚科技已拥有激光雷达、定位导航系统及机器人底盘三大核心产品。激光雷达作为其切入市场的首类产品,一经上市,就赢得了消费者的高度认可,目前旗下已研发出五款高质量激光雷达产品,从三角测距激光雷达RPLIDAR A1/...

2019-08-08 11:13:02 1120

转载 实现移动机器人导航的核心技术解读

自主导航是移动机器人实现智能的一个重要标志,在实现机器人导航技术中,SLAM技术成为目前主流的定位技术,行业内领先的服务机器人企业,大多采用了SLAM技术。SLAM(即时定位与地图构建),主要用于研究机器人移动的智能化,在完全未知的环境中,配备激光雷达等核心传感器后,SLAM技术可以帮助机器人构建室内环境地图,助力机器人实现自主行走。目前,基于SLAM的定位导航技术,有激光...

2019-08-05 14:20:14 2659

转载 思岚科技新品实测 看看Slamtec Mapper的使用便捷性如何

Slamtec Mapper是思岚科技于7月24日发布的一款颠覆性激光建图传感器,拥有20/40m两种测距半径,无论是在家用、商用,还是轻工业场景中,Slamtec Mapper都能轻松实现地图的构建,即使是在大规模场景下,Slamtec Mapper的建图性能依旧稳定。关于Slamtec Mapper的建图能力今天就不多做介绍了,感兴趣的同学可在百度搜索“思岚科技新品实测 体验SLAMTEC M...

2019-08-02 11:11:21 304

转载 视觉SLAM技术解读

近年来,SLAM技术取得了惊人的发展,领先一步的激光SLAM已成熟的应用于各大场景中,视觉SLAM虽在落地应用上不及激光SLAM,但也是目前研究的一大热点,今天我们就来详细聊聊视觉SLAM的那些事儿。视觉SLAM是什么?视觉SLAM主要是基于相机来完成环境的感知工作,相对而言,相机成本较低,容易放到商品硬件上,且图像信息丰富,因此视觉SLAM也备受关注。目前,视觉SLAM可...

2019-07-30 16:02:07 1494

转载 思岚科技新品实测 体验SLAMTEC Mapper的超强建图能力

SLAMTEC Mapper是思岚科技推出的全新激光传感器品类,有别于传统的激光雷达,该产品内置了SLAM实时地图构建和定位功能,适用于机器人导航定位、环境测绘和手持测量等多种应用领域。作为一款激光建图传感器,SLAMTEC Mapper的建图能力自然不容小觑,下面我们一起来看看SLAMTEC Mapper的实际建图效果吧!十万平方米高品质建图 – 手持!虽然SLAM技术已...

2019-07-29 16:49:15 295

转载 颠覆传统之作 思岚科技推出业内首款激光建图传感器

7月24日,在机器人定位导航领域已取得显著成就的思岚科技,正式对外发布了业内首款全新品类的激光建图传感器Slamtec Mapper,Slamtec Mapper是一个集实时地图构建和定位为一体的全新激光传感器,其可以直接对外输出高品质的地图数据以及定位坐标信息,无需任何外部依赖,上电手持即可使用。思岚科技新品——Slamtec Mapper激光建图传感器据了解,本次发布...

2019-07-25 17:27:52 139

转载 激光雷达有哪些作用?

激光雷达犹如人类的眼睛,是一种可以探测物体精确位置的传感器,其主要是通过对目标物发射激光信号,再根据从物体反射回来的信号时间差来计算这段距离,然后再发射激光的角度来确定物体和发射器的角度,从而得出物体与发射器的相对位置,那么激光雷达究竟有哪些重要作用呢?下面我们一起来看看!在机器人领域,激光雷达凭借良好的指向性及高度聚焦性已成为移动机器人的核心传感器,同时也是目前最稳定、可...

2019-07-16 10:45:21 4425

转载 机器人路径规划算法解读

移动这一简单动作,对于人类来说相当容易,但对机器人而言就变得极为复杂,说到机器人移动就不得不提到路径规划,路径规划是移动机器人导航最基本的环节,指的是机器人在有障碍物的工作环境中,如何找到一条从起点到终点适当的运动路径,使机器人在运动过程中能安全、无碰撞地绕过所有障碍物。这不同于用动态规划等方法求得的最短路径,而是指移动机器人能对静态及动态环境作出综合性判断,进行智能决策。总...

2019-07-12 11:17:32 13590

转载 移动机器人底盘重要性凸显 备受市场关注

随着人工智能技术的发展,我国服务机器人市场也迎来了爆发式增长,据前瞻产业研究院发布的《中国服务机器人行业发展前景与投资战略规划分析报告》统计数据显示,2013-2018年整体处于飞速增长阶段,2018年中国服务机器人市场规模有望达到18.4亿美元,同比增长约45.3%,高于全球服务机器人市场增速。服务机器人市场的增速必然带动其相关核心技术增长,移动机器人底盘作为服务机器人移动...

2019-06-20 11:37:25 228

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