移动这一简单动作,对于人类来说相当容易,但对机器人而言就变得极为复杂,说到机器人移动就不得不提到路径规划,路径规划是移动机器人导航最基本的环节,指的是机器人在有障碍物的工作环境中,如何找到一条从起点到终点适当的运动路径,使机器人在运动过程中能安全、无碰撞地绕过所有障碍物。这不同于用动态规划等方法求得的最短路径,而是指移动机器人能对静态及动态环境作出综合性判断,进行智能决策。
机器人路径规划算法解读
最新推荐文章于 2024-08-21 08:58:16 发布
本文探讨了机器人路径规划的复杂性,包括全局和局部规划的区别。全局规划在已知环境中寻找最优路径,但对环境变化适应性差;局部规划注重实时避障,对环境信息要求更高。A*和D*算法分别在静态和动态环境中应用,D*算法尤其适合未知环境。思岚科技的SLAMWARE采用改良D*算法,为机器人提供动态路径规划解决方案。
摘要由CSDN通过智能技术生成