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原创 无人驾驶车辆基于双PID和LQR的纵横向联合控制，实现五次多项式跟踪，并生成自动标定表——无需手动采集数据

另外，在控制过程中，我们还制作了标定表，并将其保存，这使得车辆在纵向控制时无需自行跑数据来获取电机或发动机的标定数据，极大地提高了操作的便捷性和效率。首先，该技术结合了纵向和横向控制，能够实现全面的车辆控制，提高了车辆的行驶安全性和稳定性。未来，我们还可以进一步优化该技术，提高车辆控制的精度和效率，为无人驾驶车辆的商业化应用打下坚实的基础。无人驾驶车辆基于双pid和lqr的纵横向联合控制，跟踪五次多项式，纵向控制上帮你制作了标定表并保存，无需自己去跑数据得到电机或发动机的标定数据，，carsim19版本。