java notify 一个线程调用notify方法无法唤醒另一个线程的问题

类似一 一个读写锁的问题，代码如下，目的是先输出10次A, 再输出十次B，结果是有时候运行正常，大部分时候线程B无法被唤醒。

public class Test {
    public static void main(String[] args) {
        Object lock = new Object();
        new A(lock).start();
        new B(lock).start();
    }
}

class A extends Thread{
    Object lock;
    
    public A(Object lock){
        this.lock = lock;
    }
    
    @Override
    public void run() {
        
        for (int i = 0; i < 10; i++) {
            System.out.println("Im a");
        }
        synchronized (lock) {
            lock.notify();
        }
    }
}

class B extends Thread{
    Object lock;
    
    public B(Object lock){
        this.lock = lock;
    }