如何在linux下进行contiki移植之环境搭建

各位喜欢contiki的guys，欢迎一起学习contiki，小菜我最近也在研究contiki，当然作为初学者的我遇到了很多问题，遇到问题怎么办？当然~不是逃避而是想办法去解决问题！国内资料确实很少，很少提及在linux下开发，所以我想谈谈inux下如何开发！

首先交待一下学习contiki的背景，为了学习方便我打算用sky平台进行移植，为以后自己在多平台下移植打基础。环境选择的是linux并非windows，但是大多数开发人员喜欢使用IAR开发，而我选择的是linux。这里讲讲为什么选择linux而不选择在windows下使用IAR开发，原因其实很简单，虽然两种系统下开发都要配置，但是看了我下面所讲的过程就会觉得在linux下配置相对windows下开发更加容易，估计大家知道contiki系统是在linux平台上开发而来的，当然他的所有include文件以及编译风格都要遵循GNU的规则了。由此就可以想像一下在windows下的IAR开发配置相对麻烦一点(呵呵，我可没有说在windows下开发不行~~)。简单说一下sky平台采用的MCU是MSP430f1611，RF是2.4G的CC2420。好了，不罗嗦了，进入主题

首先，按照官方网站按步骤安装（上面说的很详细，也有相应安装软件的下载连接~），这里就不多说了~自己快去安装吧！

http://www.contiki-os.org/start.html

顺便说一下，初学者没有必要一开始就研究里面的cooja仿真平台~我们之所以选择官方配置好的系统，原因是为了方便大家不用花太多时间在网上找相应CPU的交叉编译连进行下载和安装（对于初学者其实这个挺麻烦），官方已经将交叉编译工具链集成到Ubuntu里了，我们直接在终端里敲命令进行使用就OK了！不过大家可以按照里面的演示玩一下，有个感性的认识~认识完之后，剩下的就交给终端使用我们的命令进行操作吧~~

其次，其实今天讲的重点是如何将编译好的程序下载到硬件平台上（如何在硬件平台上运行我们编译好的contiki系统）。如下图

 

将sky模块插入USB通过一条指令make TARGET=sky hello-world.upload进行一步就可编译加下载指令时就遇到了上图的问题，官方的回答，让我觉得很匪夷所思~

一般情况下并非USB端口没有插好，当然，你可以用ls  /dev/ 查一下是否有 ttyUSB0文件（我用的是SKY平台，文件名是ttyUSB0，不知道其他平台的是不是一样），如果有恭喜你，接着下面去做~如果没有，你看看是不是真的没有连接好USB设备。

大家如果有这样一个概念，就差不多明白是下面是怎么个意思了，我简单说一下，现在我们使用的instant contiki虚拟文件是官方做好的，方便用户的，但是我们登录的时候只是普通的USER，而不是ROOT，并且当你将其他可执行文件重新COPY进自己系统里的时候，往往是不能运行的，必须修改其文件权限（下面相关问题讲解）。所以问题就接二连三的出现了~~

我讲的是sky平台下的程序下载，（其他的我也不知道怎么下载）

在contiki/tools/sky里有有关的程序下载的文件，包括可执行文件，链接库，Makefile等，由于有一些文件丧失了可执行权限（可以用小写LL查看看最后一个是否为x），导致出现上面截图出现的问题，如何修改：sudo chmod +x   (那些文件名)。

接下来需要保证你是root权限下进行make TARGET=sky hello-world.upload命令，才会顺利执行，否则会遇到问题，如何进入root权限？？网上可以去搜，方法很多~有root操作权限后就可以下载程序了~~

写的不好，大家请见谅，有时间会续写