linux下，基于cc2538的contiki平台搭建

先说一下背景吧，contiki是集成了ipv6协议，然后融合无线传感器网络技术，最终形成了自己的一套独特的。无线类型的，具有ipv6特点的，低功耗，低速率的通信协议—-6lowpan。在我看来，说白了，就是一种协议栈，与大家熟悉的zigbee协议栈一样，我潜意识里称它为ipv6协议栈（为了便于理解，就管它叫ipv6协议栈了）。contiki源码是在linux下开发的，如果不是因为它封装了ipv6协议栈，鬼才会用contiki系统呢，还不如研究资料多的FreeRtos去。一开始，想把contiki移植到IAR上，毕竟在windows平台下开发，资源多一些，也比较熟悉这个环境，可以在线仿真，调试。花了差不多一个月，断断续续的往IAR下移植contiki，主要是基于硬件cc2538（网上有移植好的案例，是基于stm32平台的，没人搞cc2538），程序是可以正常编译链接了，但仿真时，有些中断进不去，程序不是按正常的流程执行。为了应急，只能去那个没有在线仿真，看程序到底执行到那一步的话，只能靠串口打印了解的linux平台了。
回归正题，下面就详细介绍ubuntu14.04下，基于contiki的cc2538平台搭建。
（1）windows下的配置
Contiki源码中，为cc2538提供了bsl的下载方式，即串口下载，并且在为我们提供了cc2538的下载工具—cc2538-bsl.py。而从TI提供的关于cc2538的官方手册—cc2538 Rom User’s Guide知，cc2538有两种启动方式：flash启动和rom启动。前者主要是针对仿真器下载时使用，后者主要是为bsl下载使用。TI提供的源码中，都是将cc2538配置成了flash启动，那么，我们在使用bsl下载前，需要将其配置为rom启动。这其中，主要是对寄存器Boot Loader Backdoor配置。Boot Loader Backdoor寄存器各位表示的意义，如图1-1和图1-2。

需要注意的是Boot Loader Backdoor是一个32位的寄存器，目前TI只开发了前八位的功能，其他位作为预留。这其中最关键的是对宏的配置：#define BOOTLOADER_BACKDOOR_DISABLE 0xf3FFFFFF 只需要将其前八位配置为f3即可，这样，就是能了rom启动，并且通过PA3管脚为低来控制是程序下载还是程序运行。具体代码如下，只需要把它复制到main函数的前面，用IAR下载到cc2538里面即可。

/**********************flash_acc ********************/