Fanuc R9000的坑

已于 2022-09-16 09:07:50 修改
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文章标签： FANUC PLC
于 2018-08-31 10:02:15 首次发布
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Fanuc PLC分Level1，Level2
由于2者的执行周期不一定一致
如果level2比较长，被拆分了几个周期执行完。
这时候就要注意了，level1中最好不要使用功能指令或level2中不要引用R9000的数据结果。
由于在PLC运行周期结束时，R9000的结果不会压入堆栈。
由于level2拆分的不确定性，不能保证使用的R9000的结果是期望的。
bjc@2018-06

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