Fanuc PLC分Level1,Level2
由于2者的执行周期不一定一致
如果level2比较长,被拆分了几个周期执行完。
这时候就要注意了,level1中最好不要使用功能指令或level2中不要引用R9000的数据结果。
由于在PLC运行周期结束时,R9000的结果不会压入堆栈。
由于level2拆分的不确定性,不能保证使用的R9000的结果是期望的。
bjc@2018-06
Fanuc R9000的坑
于 2018-08-31 10:02:15 首次发布
Fanuc PLC分Level1,Level2
由于2者的执行周期不一定一致
如果level2比较长,被拆分了几个周期执行完。
这时候就要注意了,level1中最好不要使用功能指令或level2中不要引用R9000的数据结果。
由于在PLC运行周期结束时,R9000的结果不会压入堆栈。
由于level2拆分的不确定性,不能保证使用的R9000的结果是期望的。
bjc@2018-06