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原创 解决ros图片保存时:[rospack] Error: package ‘map_server‘ not found

ros图片保存时出现这个报错:[rospack] Error: package ‘map_server’ not found 解决方法:sudo apt-get install ros-melodic-map-server

2021-07-10 10:01:49 2188 1

原创 ros 出现Could not find a package configuration file provided by “move_base_msgs” 解决方法]

ros 出现Could not find a package configuration file provided by “move_base_msgs” 解决方法] 在学习ros的理论与实践的第九节时,catkin_make所给的代码出现这个问题 在网上搜索的结果是在工作空间下的src里运行git clone https://github.com/ros-planning/navigation_msgs.git,但发现不成功。 最终解决方法为在工作空间下的src里运行:sudo apt-get inst

2021-07-10 09:11:12 211

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