ros 出现Could not find a package configuration file provided by “move_base_msgs” 解决方法]

最新推荐文章于 2022-08-17 08:15:00 发布
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ros 出现Could not find a package configuration file provided by “move_base_msgs” 解决方法]

在学习ros的理论与实践的第九节时，catkin_make所给的代码出现这个问题

在这里插入图片描述在网上搜索的结果是在工作空间下的src里运行git clone https://github.com/ros-planning/navigation_msgs.git，但发现不成功。
最终解决方法为在工作空间下的src里运行：sudo apt-get install ros-melodic-move-base-msgs

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ROS出现 Could not find a package configuration file provided by “move_base_msgs“ 的 解决方法
ericdowney
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ROS出现 Could not find a package configuration file provided by “move_base_msgs“ 的 解决方法
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Could not find a package configuration file provided by "move_base_msgs"
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使用catkin_make进行编译时，出现如下错误： CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by “move_base_msgs” 如下图所示： 解决...
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Could not find a package configuration file provided by"xxx"
ros 出现Could not find a package configuration file provided by "move_base_msgs" 解决方法
qq_33713592的博客
01-05 2万+
kinetic是发行版本与你的本版有关，然后用git 克隆下来在命令行运行 git clone https://github.com/ros-planning/navigation_msgs.git 下载完整之后重新编译就好了，注意 git 默认下载到当前路径下，所以要移动到你要编译的地方 我的是下载到工作空间的src文件下，然后重新编译就好了 其他的缺少信息的解决方案也是一样的方法，下载缺少...
ROS(版本melodic)出现 Could not find a package configuration file provided by “move_base_msgs“ 的 解决方法
weixin_45777375的博客
11-07 1299
在终端上输入 sudo apt-get install ros-melodic-navigation 就可以了 我看很多人对此问题提供了解决方法，却没见到说为什么这样做的，下面我就简单解释下原因 move_base_msgs：它是机器人做路径规划的消息（包括全局规划与局部规划），此处出现问题，那自然就是navigation没有下载好，针对这边修改就可以了 我用的是melodic版本所以是ros-melodic-navigation，如果是其他版本，把melodic替换成自己的版本就可以了 ...
CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "move_base_msgs" with any of the following names: move_base_msgsConfig.cmake move_base_msgs-config.cmake Add the installation prefix of "move_base_msgs" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "move_base_msgs_DIR" to a directory containing one of the above files. If "move_base_msgs" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed.
06-01
这个错误提示是在使用 CMake 构建 ROS 工程时出现的，它告诉你在构建时找不到 move_...set(move_base_msgs_DIR /opt/ros/melodic/share/move_base_msgs/cmake) ``` 然后，重新运行 CMake 构建命令应该就可以找到它了。
Could not find a package configuration file provided by "costmap_converter"
08-18
通过这些安装步骤，您应该能够解决"Could not find a package configuration file provided by 'costmap_converter'"错误。请确保您的操作系统和ROS版本与所提供的软件包版本兼容。<span class="em">1</span><span ...
Make Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "move_base_msgs" with any of the following names: move_base_msgsConfig.cmake move_base_msgs-config.cmake Add the installation prefix of "move_base_msgs" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "move_base_msgs_DIR" to a directory containing one of the above files. If "move_base_msgs" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed. Call Stack (most recent call first): gps_goal-master/CMakeLists.txt:5 (find_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/a728689213/new_workspace/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/a728689213/new_workspace/build/CMakeFiles/CMakeError.log".
05-24
这个错误是由于找不到名为 "move_base_msgs" 的包的...rospack find move_base_msgs ``` 如果该命令返回包的路径，则说明该包已经正确安装。如果未找到包，则需要安装该包并确保它位于 ROS_PACKAGE_PATH 环境变量中。
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