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RSS订阅原创 Ardupilot联合Gazebo仿真配置问题记录
报错里写的是“waypoint module not available;use old compat modules”，怀疑是waypoint和mavproxy版本不兼容。于是先给waypoint降低了版本，没用。然后又给mavproxy降低到1.8.40，这个时候waypoint模块还没出生，起效果了。里查找mavproxy的历史版本。仿真的过程我是照着这一篇来的。前面都是一路绿灯，但是到了。的时候，报了下面的错误。
2023-12-05 14:23:23
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原创 编译ardupilot时问题记录
在前面安装依赖项的时候，arm-none-eabi-gcc和arm-none-eabi-g++就已经被安装了，但是在有些ubuntu系统上，waf在工作的时候可能会使用系统默认的gcc和g++，而这就是上面报错出现的原因。上面的错误也是g++版本不对导致的，正确的g++版本应该是arm-none-eabi-g++，解决方案和上面写的一样。（需要科学上网）上我找到和我一样的问题描述。上面这个命令会删除编译文件，清理空间。Ardupilot开发环境搭建教程。在ardupilot的论坛。Ardupilot论坛。
2023-11-24 22:52:06
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原创 2023.5.8记录
使用arduino里面的舵机库之间控制，或者把设置pwm频率为50hz都会给单片机带来一定负载，pwm通道越多负载越大。今天8路的时候esp8266配合arduino用上述两个方案的时候，单片机每秒只能跑5次左右，使用起来感觉非常迟钝。但是把pwm频率调成500，占空比在50%-100%之间的时候也可以正常控制舵机和电调，并且相比esp8266 默认1k的频率也没有低多少，性能上占用少了不少。舵机和电调在实际控制的时候只需要有1-2ms的方波信号即可，所以频率最大可以是500hz。
2023-05-08 21:20:06
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空空如也
空空如也
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