舵机和电调在实际控制的时候只需要有1-2ms的方波信号即可，所以频率最大可以是500hz
使用arduino里面的舵机库之间控制，或者把设置pwm频率为50hz都会给单片机带来一定负载，pwm通道越多负载越大。今天8路的时候esp8266配合arduino用上述两个方案的时候，单片机每秒只能跑5次左右，使用起来感觉非常迟钝。但是把pwm频率调成500，占空比在50%-100%之间的时候也可以正常控制舵机和电调，并且相比esp8266 默认1k的频率也没有低多少，性能上占用少了不少
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