多普勒频移和速度关系

1. 超声多普勒频移公式：

        Fd: 多普勒频移（频率的移动，假设接收频率为F，那么Fd = F - F0）

        V：血流速度

        F0：发射频率

        C：超声波在组织的传播速度

        theta: 方向角，速度矢量和声束轴线之间的夹角（在测量的时候为偏转角和校正角度的和）

2. 公式推导

        a. 基本的公式

        频率 = 速度 / 波长 = 1 / 周期

        b. 无论接收和声源是否运动，波长都是固定的（超声波），有：

                波长 = 速度 / 频率 = C / F0

                接收频率F = 速度 / 波长

        这个速度是接收者和生源的相对速度，假设这里是靠近，那么速度就是C + V

                 因此：

                        F = （C + V） * F0 / C；

                        Fd = F - F0 = V * F0 / C

                由于血流速度和扫描速度有夹角，V为矢量，换成标量为V * Cos(theta)

                        Fd = V * Cos(theta) * F0 / C

                由于探头发射接收是同一个，发射声束经运动物体反射后又被自己接收，所以发生了2次多普勒效应

        所以: