多普勒频移测速

最近研0读文献，在超声波检测手指动作的文献中读到有关开普勒频移测距的内容，特将学习笔记记录如下，以供复习回顾。

        关于多普勒现象，咱们先聊聊回声，比如咱们发出的声音其实就是一串串声波，回声就是声波碰到障碍而反射回来的过程。回声的声波频率与发出的声波相同，而强度肯定更弱（频率的高高低可以认为是声音的尖锐程度，而频率的强弱可认为是音量的大小）。必须认识到，波只要碰到了障碍物就会反弹，即有回波，只是回波强度的高低，这些回波不一定是人耳可以听到的，但是可以通过物理捕捉到。再举一个简单的例子，即雷达，简单的雷达模型就是通过检测回声的时间差来进行测距（真实的雷达模型肯定比这个要复杂的多）。

        现在假设还是这个雷达模型，假设飞机在朝着波发射器运动，要测量出飞机得速度，该怎么办呢？这就要提到开普勒现象了。咱们生活中其实就有很多开普勒现象，最典型的就是救护车鸣笛声由远及近的尖锐变化。

        波在介质中传播也是需要时间的，百米赛跑开始的枪声还需要几秒钟才能传进裁判的耳中。现在假设有个声源在持续不断发出声音，并且以一定速度向你运动，当声源静止时，它发出的波形是这样

当声源运动的时候，假设前一秒声源在a位置发出了声波，此时a处发出的声波开始以音速传播，下一秒a向前移动到了b处，那么在b处发出的声波也开始以音速传播。也就造成了两地发出的波起点不同。本来静止的时候，声源发出波的频率和间隔是固定的，波的形状看起来就和上图一样是均匀的；当声源运动的时候，也是按照和静止的时候相同的频率和强度发出波。但是不同间隔的波的起点不同了，产生的现象就如下图所示

可以看到，朝着声源运动方向的波越来越密集。也就代表着这个方向的频率越来越高。现在假设这个声源是救护车，我们是救护车路过的一个点，就可以理解为什么救护车越近声音越尖锐了（因为频率变高了）。

        接下来我们就可以利用这个现象来测算出物体运动的速度了。

        回到刚才那个雷达的例子，如果把飞机反射的雷达发出的波，看成是飞机自己发出的波，而且飞机还在向着雷达的方向运动，是不是就跟多普勒现象很相像了呢。

详细的速度的公式站上有很多大神推导，本文不再阐述。