SLAM开发笔记
文章平均质量分 92
从SLAM入门到精通,分享SLAM算法原理、环境搭建、开源代码编译和二次开发以及SLAM在移动设备、XR、自动驾驶和机器人方面开发、应用和最新进展。
Abona
这个作者很懒,什么都没留下…
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SLAM开发环境搭建和配置
安装WSL子系统为了避免安装Windows+Linux双系统的麻烦和资源浪费,安装Windows版本的Linux系统即WSL子系统。0.进入Windows PowerShell界面正在上传…重新上传取消1.注销Ubuntu-18.04(因之前安装过的Ubuntu-18.04配置有些问题)wsl --unregister Ubuntu-18.04正在上传…重新上传取消2.安装Ubuntu-20.04(默认安装wsl1)wsl --install -d Ubuntu-20.0..原创 2022-01-30 01:06:05 · 6041 阅读 · 0 评论 -
视觉 SLAM 十四讲-基础数学篇
1、第1讲 前言SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的缩写,中文译作“同时定位与地图构建”。本书介绍以视觉传感器为主体的视觉 SLAM 技 术,分为两部分:第一部分为数学基础篇,第二部分为 SLAM 技术篇。本书采用C++ 作为编码语言,所有源代码均托管到 github 上:https://github.com/gaoxiang12/slambook2、第1讲 初识SLAM(1)引子:小萝卜的例子如下图所示我们希望机器人小萝卜具有..原创 2020-12-04 01:30:03 · 2963 阅读 · 0 评论 -
《视觉SLAM十四讲》第一版源码slambook编译调试
二、slambook编译调试slambook-master/ch2编译正常,log如下:slambook-master/ch2# mkdir build && cd build && cmake .. && make -j8-- The C compiler identification is GNU 9.4.0-- The CXX compiler identification is GNU 9.4.0-- Check for wo..原创 2022-02-09 09:53:25 · 5070 阅读 · 1 评论 -
《视觉SLAM十四讲》第二版源码slambook2编译调试
slambook2-master/ch2编译正常,log如下:slambook2-master/ch2# mkdir build && cd build && cmake .. && make -j16CMake Deprecation Warning at CMakeLists.txt:2 (cmake_minimum_required): Compatibility with CMake < 2.8.12 will be remo...原创 2022-02-09 09:57:59 · 9141 阅读 · 3 评论