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原创 ORB_SLAM2学习
参考:http://blog.csdn.net/u010128736 边看边整理,加深印象。 一、代码结构 http://blog.csdn.net/u010128736/article/details/53157605 http://blog.csdn.net/u010128736/article/details/53169832 四个线程: 3个在ORB_SLAM2::System S
2018-01-08 20:21:00 246
原创 多线程小节
void process(){} std::thread measurement_process{process}; 其中process为函数Factor fac; 类 std::thread t1(fac); or std::thread t1((Factor())); 若有参数传递 class Factor { void operator()(std:string
2018-01-08 15:47:34 298
空空如也
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