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随笔感悟
文章平均质量分 51
饭来张
多年导航软件的开发经验。对导航模块中,routing,guidance,search都有深入的研究。对数据的二进制格式设计有多年的设计经验。深入理解GDF格式。对数据编译流程设计也有多年经验。总之,
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vs2005字体设置的背景色的设置问题
终于找到问题所在了。同学们如果想把背景色设置成其他颜色,通过菜单上面的 tools->options. 在左边的框里面, Environment的子选项中选择 Fonts and Colors右边框就是要设置的具体东西了。 先选择 font 为 “Courier New”这种字体,这个字体的优点就是所有字符的宽度都是一样宽,这样非常好对齐代码。再为Display items中选择原创 2014-01-28 15:51:59 · 2455 阅读 · 0 评论 -
近期的开发计划
近期打算整理下地图数据d原创 2014-10-09 13:27:15 · 676 阅读 · 0 评论 -
android开源学习
https://blog.csdn.net/ming_147/article/details/80360132转载 2019-04-04 15:40:37 · 84 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波
import randomimport matplotlib.pyplot as pltx_last = 0;p_last = 0.05; // 初始值不能为0,值大小无所谓,会随着迭代次数增加,值的变化和初始值无关。Q = 0.01; //预测误差,越大表示信任测量值,结果会更加随测量值的波动而波动。 越小表示信任预测模型,波动会更小。 //这个值一般设置小一点,否...原创 2019-04-10 17:10:12 · 235 阅读 · 0 评论 -
信息熵
熵理解问对事物不确定性的一个度量,简单来说,就是熵越大,我们对他越不确定。如果一件事情是100%确定无疑的,那么我们认为这件事情的熵为0。所以:1, 明天太阳会从东边升起。 这件事100%是真的,我们说熵为0.2,明天太阳从西边升起。这件事情0%是真的,我们说熵为0.(可以看出,熵是对不确定性的度量,而事情本身是真是假无关。)既然是越不确定,熵越大,那么什么情况熵会最大?我们来看看...原创 2019-04-09 14:56:25 · 558 阅读 · 0 评论