APIC Timer

前言

(由于之前的blog已经关闭了，所以将此文章迁移至这里，并非转载）

之前已经大体的写过APIC的一些内容，这次是写一些APIC定时器的内容，当然，也是翻译了一些来自OSDev的资料（不要问我为什么不翻译Intel手册，其实都一样，Intel手册里面写的太长了，有时候不一定要把所有东西看完才能使用里面的内容）。如果喜欢看原文，可以点APIC timer – OSDev Wiki.链接。有任何疑问，可以e-mail联系，xuezhe.liu@hotmail.com。（其实msn也行）

使用APIC Timer的最大好处是每个cpu内核都有一个定时器（避免了定时器资源的抢占问题，你要是抢走了一个cpu核心，你就肯定抢走了一个定时器），这里的cpu内核是指和核心数，把超线程技术的那个内核也算进去了。相反的我们之前使用的PIT(Programmable Interval Timer)就不这样，PIT是共用的一个。因为这样，我们不需要考虑任何资源管理问题，我们能够很轻松的使用它（老外说话有时候很..）。但是APIC有一个比较麻烦的是，他的精度和CPU的频率有关（这里的频率指的是CPU的外频，现在主流的就是200MHz，但是有点飘，这个我在最后解释）。而PIT使用的是一个标准的频率（1193182Hz）。如果要使用APICTimer，那么你必须自己知道每秒钟能触发多少个中断。

APIC Timer的模式

APIC定时器一般包含2-3种定时器模式，前两种（周期触发periodic和一次性触发one-shot）一般被现在所有的Local APIC所支持。但是第三种（TSC-Deadline模式）目前只在最新的CPU里面支持（话说我手上拿的CPU貌似都支持）。

周期触发模式（Periodic Mode）

周期触发模式中，程序设置一个”初始计数“寄存器（Initial Count），同时Local APIC会将这个数复制到”当前计数“寄存器（Current Count）。Local APIC会将这个数（当前计数）递减，直到减到0为止，这时候将触发一个IRQ（可以理解为触发一次中断），与此同时将当前计数恢复到初始计数寄存器的值，然后周而复始的执行上述逻辑。可以使用这种方法通过Local APIC实现定时按照一定时间间隔触发中断的功能。”当前计数“寄存器中的值的递减速度依赖于当前CPU的主频除以一个叫做”分频寄存器“（“Divide Configuration Register”）的值（换个思路来说就是，多少个tick减少1）。

举例来说，对于一个2.4GHz的CPU使用的CPU总线频率是800MHz（大家说的外频800MHz)，”分频寄存器“（“Divide Configuration Register”）设置的是“除四”（”divide by 4“），并且初始计数（initial count）设置到123456。那么结果就是当前计数（current count）每200M分之1秒减1，大约617.28us触发一个irq(一次中断)，也就是1620.01Hz。

一次性触发模式（One-Shot Mode）

对于一次性触发模式，Local APIC中的“当前计数”寄存器的减少方式和周期触发模式一样，也是当“当前计数“寄存器的值到0的时候触发一次定时器IRQ（中断）。但是它不会自动恢复到初始计数。这样，软件必须每次都要写“初始计数”寄存器一个值来让其再一次的计时并触发IRQ。这种模式的有点事，软件可以精确地控制定时器的IRQ的发生时间。例如，系统可以根据进程的优先级来设置任务切换（一些任务使用较短的CPU时间，一些任务使用较长的CPU时间），并且不会产生任何不必要的IRQs（这句话我也不太清楚什么意思，不过大约就是可以精确地控制切换进程的时间到时IRQ产生，因为进程切换也耽误时间）。一些系统通过为计数器付值的方法去实现通用的高精度计时器服务。换个例子来说就是，有3个任务需要分别在1234ns、333ns、4444ns的时候去做，这样的话，就设定定时器显示333ns，到时中断发生时执行任务二，同时设定定时器901ns，到时中断发生时执行任务一，同时在设定定时器441111ns，定时后执行任务三（原文的英语的例子我是不理解为什么要写那么折腾了，我就简单的按上面举例了）。

缺点是，一次性触发可能会影响实时性（因为在设置的时候会耽误一些，导致的不确定性），并且还需要为了避免竞争，维护新的计数值和老的计数值。

TSC-Deadline Mode（不是我不翻译，我是真不会翻译）

TSC-Deadline模式同上述两种模式有很大的区别。触发方式发生了区别，上述两种方式是基于当前计数减少到0触发的，而TSC-Deadline模式是软件设置了一个”deadline“，然后当CPU的时间戳大于或等于”deadline“的时候触发一次IRQ。

尽管存在如上的差异，软件可能会将它用于替代一次性触发模式，相比于一次性触发模式，这样可以得到更高的精度（因为时间戳的生成时CPU的时钟，而不是CPU总线频率），并且它更容易处理资源竞争（最后这句话我真不太理解）。

使用APIC Timer

使能APIC Timer

首先，应该通过写MSR寄存器使能Local APIC硬件。

其次，配置一个用于定时器的中断，并且软件开启APIC。

最后，配置APIC Timer的中断向量以及操作模式。

具体操作方法，参考Inter开发手册Vol3A Chapter 9。

初始化步骤

这里使用的方式是使用CPU总线频率作为基准源， 有很多种方法能够完成这部分所讲的内容，并且每种方法都不一样。例如：Real Time Clock，TimeStamp Counter，PIT or even polling CMOS registers。这里要讲的内容仍然要用到PIT，因为他很简单。按照如下步骤执行：

1. 重置APIC到一个已知的状态
2. 使能APIC Timer
3. 重置APIC Timer的计数器
4. 设置另外的一个已知时钟源
5. 获取APIC TImer的计数器的当前值
6. 以秒为基准校准一下
7. 设置APIC Timer计数器的分频
8. 设置接受APIC Timer中断触发

APIC Timer可以被设置为经过若干个tick以后触发一次中断，这里设置的地方叫做”分频数“（divide value）。这意味着可以通过将这一数值乘以APIC Timer的计数来获得当前CPU总线的频率。这