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about gcc/gcc++$:sudo apt-cache search "python"$:sudo apt update$:sudo apt upgrade$:sudo apt install aptitudesptitude install ... will auto install depends $:sudo apt-cache depends build-essential$:sudo aptitude install build-essentialbuild-essen
2021-03-18 11:26:42
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原创 如何学英语（先练听力）
再谈如何学习英语--youtube的胖子1. 不要均衡学习英语，学习目的是应用不是考试2. 通过轻松构建大量听力词汇，解决语言的核心---听说，而不是听说读写一起学习，3. 如何训练听力：a，看美剧，进入场景式学习，b. kindle app and podcast， c, youtube等等4. 学自己感兴趣的领域的听力材料，5. youtube，kindle，等都可以...
2019-09-30 08:54:35
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原创 你为什么要创业
网络上很多毒鸡汤，鼓吹大家都去创业，媒体也号召大家全民创业，很多人盲目辞职下海，结果把积蓄亏的一干二净，有的因此欠一屁股债，这篇文章我就讲讲，什么人适合创业。 刚毕业的大学生，大多数都有一个创业的梦想，不少在大学就开始创业的，比如著名的facebook，windows，大疆，但是其实普通大学生是非常不适合出来创业的，因为创业是需要全方位的才能，大学生刚毕业是一张白纸，进...
2019-09-29 15:02:33
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原创 youtube的使用体会
这个博文我不打算再写算法，最近常在上下班坐地铁的时间看看youtube，有以下几点体会：1. youtube之所以能成为世界最大的视频网站，当然是因为视频能给制作者带来利益，只有利益驱动才能成就那么庞大的视频网站，所以，大家看每个视频的时候别忘了思考一下制作者是如何盈利的。2. youtube有大量优秀的免费的视频教程，在国内网站上找不到的。是开拓眼界的好方式。我最近就重拾学习英语的兴趣，...
2019-09-24 09:04:11
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原创 如何有效地学习知识，如何才能全面发展？
好久没来更新博客，最近时间比较充裕，看了不少其他方面的东西，经济的，历史的，金融的，互联网的，创业的，名企历史，心理学的，等等，形式不限，网文，书籍，视频各类都有。闲来没事，琢磨出一下道理：人们获取知识主要是以下三种来源：向书籍（包括视频，网文）学习，向高手学习，从实践中学习。但是不同的知识学习的效果却千差万别。 第一类是脑力技能类知识，比如编程，仅仅通过看书也能学到8成功力...
2019-08-29 15:56:16
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原创 车联网obd终端盒子（惯性导航的陀螺仪量程问题）
这次谈谈陀螺仪的工程问题，采样st的lsm6d3的芯片做陀螺仪算法时，发现如下问题：当陀螺仪的量程设置为245dps时，发现通过陀螺仪计算出来的旋转矩阵下求得的加速度值和实际加速度计测得加速度值有差异。从实验数据仿真来看，是因为陀螺仪采样到的角速度值存在突变时，计算加速度和加速度实测加速度值产生误差。仔细研读lsm6ds3的datasheet，发现问题的根本原因是因为陀螺仪的AD采样之...
2018-08-22 14:42:22
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原创 车联网算法（陀螺仪算法的小角度旋转与旋转顺序无关）
最近做陀螺仪算法，把几种网络上可以找到经典算法都实现了一遍，4元数，旋转矩阵，卡尔曼滤波，互补滤波。具体方法我就不在这里转载其他大咖的文章，这些文章已经有非常详细的介绍，我只说说我在研究过程中的几个困惑，相信不少人跟我有同样的困惑，而且这些困惑在baidu上很难找到答案。 第一个困惑：大角度旋转，x,y,z旋转顺序是不可交换，小角度旋转，x,y,z旋转顺序无关。上面...
2018-08-08 09:41:05
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原创 车联网算法之概述（一）
2016年，很感谢同学的引领，进入同学公司工作，从此进入了车联网行业，刚入公司，算法正好缺人，让我试试，我从一个行业门外汉，花了3,5个月时间居然把算法实现了，而且效果非常好，有趣的是，我居然还做成了大家眼中的算法“大牛”，从此一发不可收拾，2~3年做了7,8个发明专利，全是算法相关的：驾驶行为算法，碰撞算法，检重算法，gps漂移过滤算法，惯导算法，状态监测算法等等。 ...
2018-07-25 14:55:57
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原创 写写我的码农人生
2004年毕业以来，至今工作13个年头了，大部分时间都是做的码农工作，从c，汇编，verilog，perl，c++等。一直有想法在网络上留下点痕迹，自己的职业生涯也走了不少弯路，也许对他人有些启发，技术非技术的，不管对他人有用没用，或者被人当做瞎扯蛋也没关系，这种没啥“钱”途的事情，完全出于个人喜好，也许我的孩子以后还可以看看（毕竟硬盘很容易坏掉），希望得到大家的支持，以人为镜，可以知得失。有...
2017-08-23 18:45:36
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空空如也
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