STM32+AS608指纹模块

前言:这个串口逻辑有点问题,要是用串口做命令输入端的话要自己改一下串口逻辑,串口只是调试能不能用指纹模块的功能,后期不需要串口发命令所以没怎么写串口的命令逻辑

1.AS608的资料挺全的,就是按照他给的来写命令,基本上看懂会用就行,没必要一个个写太多了

2.AS608.c

#include <string.h>
#include "system.h" 	
#include "usart2.h"
#include "as608.h"

u32 AS608Addr = 0XFFFFFFFF; //默认

//初始化PA6为下拉输入		    
//读摸出感应状态(触摸感应时输出高电平信号)
void PS_StaGPIO_Init(void)
{   
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
  //初始化读状态引脚GPIOA
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//输入下拉模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//50MHz
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO	
}
//串口发送一个字节
static void MYUSART_SendData(u8 data)
{
	while((USART2->SR&0X40)==0); 
	USART2->DR = data;
}
//发送包头
static void SendHead(void)
{
	MYUSART_SendData(0xEF);
	MYUSART_SendData(0x01);
}
//发送地址
static void SendAddr(void)
{
	MYUSART_SendData(AS608Addr>>24);
	MYUSART_SendData(AS608Addr>>16);
	MYUSART_SendData(AS608Addr>>8);
	MYUSART_SendData(AS608Addr);
}
//发送包标识,
static void SendFlag(u8 flag)
{
	MYUSART_SendData(flag);
}
//发送包长度
static void SendLength(int length)
{
	MYUSART_SendData(length>>8);
	MYUSART_SendData(length);
}
//发送指令码
static void Sendcmd(u8 cmd)
{
	MYUSART_SendData(cmd);
}
//发送校验和
static void SendCheck(u16 check)
{
	MYUSART_SendData(check>>8);
	MYUSART_SendData(check);
}
//判断中断接收的数组有没有应答包
//waittime为等待中断接收数据的时间(单位1ms)
//返回值:数据包首地址
static u8 *JudgeStr(u16 waittime)
{
	char *data;
	u8 str[8];
	str[0]=0xef;
	str[1]=0x01;
	str[2]=AS608Addr>>24;
	str[3]=AS608Addr>>16;
	str[4]=AS608Addr>>8;
	str[5]=AS608Addr;
	str[6]=0x07;
	str[7]='\0';
	USART2_RX_STA=0;
	while(--waittime)
	{
		delay_ms(1);
		if(USART2_RX_STA&0X8000)//接收到一次数据
		{
			USART2_RX_STA=0;
			data=strstr((const char*)USART2_RX_BUF,(const char*)str);
			if(data)
				return (u8*)data;	
		}
	}
	return 0;
}
//录入图像 PS_GetImage
//功能:探测手指,探测到后录入指纹图像存于ImageBuffer。 
//模块返回确认字
u8 PS_GetImage(void)
{
  u16 temp;
  u8  ensure;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x03);
	Sendcmd(0x01);
  temp =  0x01+0x03+0x01;
	SendCheck(temp);
	data=JudgeStr(2000);
	if(data)
		ensure=data[9];
	else
		ensure=0xff;
	return ensure;
}


//生成特征 PS_GenChar
//功能:将ImageBuffer中的原始图像生成指纹特征文件存于CharBuffer1或CharBuffer2			 
//参数:BufferID --> charBuffer1:0x01	charBuffer1:0x02												
//模块返回确认字
u8 PS_GenChar(u8 BufferID)
{
	u16 temp;
  u8  ensure;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x04);
	Sendcmd(0x02);
	MYUSART_SendData(BufferID);
	temp = 0x01+0x04+0x02+BufferID;
	SendCheck(temp);
	data=JudgeStr(2000);
	if(data)
		ensure=data[9];
	else
		ensure=0xff;
	return ensure;
}


//精确比对两枚指纹特征 PS_Match
//功能:精确比对CharBuffer1 与CharBuffer2 中的特征文件 
//模块返回确认字
u8 PS_Match(void)
{
	u16 temp;
  u8  ensure;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x03);
	Sendcmd(0x03);
	temp = 0x01+0x03+0x03;
	SendCheck(temp);
	data=JudgeStr(2000);
	if(data)
		ensure=data[9];
	else
		ensure=0xff;
	return ensure;
}


//搜索指纹 PS_Search
//功能:以CharBuffer1或CharBuffer2中的特征文件搜索整个或部分指纹库.若搜索到,则返回页码。			
//参数:  BufferID @ref CharBuffer1	CharBuffer2
//说明:  模块返回确认字,页码(相配指纹模板)
u8 PS_Search(u8 BufferID,u16 StartPage,u16 PageNum,SearchResult *p)
{
	u16 temp;
  u8  ensure;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x08);
	Sendcmd(0x04);
	MYUSART_SendData(BufferID);
	MYUSART_SendData(StartPage>>8);
	MYUSART_SendData(StartPage);
	MYUSART_SendData(PageNum>>8);
	MYUSART_SendData(PageNum);
	temp = 0x01+0x08+0x04+BufferID
	+(StartPage>>8)+(u8)StartPage
	+(PageNum>>8)+(u8)PageNum;
	SendCheck(temp);
	data=JudgeStr(2000);
	if(data)
	{
		ensure = data[9];
		p->pageID   =(data[10]<<8)+data[11];
		p->mathscore=(data[12]<<8)+data[13];	
	}
	else
		ensure = 0xff;
	return ensure;	
}


//合并特征(生成模板)PS_RegModel
//功能:将CharBuffer1与CharBuffer2中的特征文件合并生成 模板,结果存于CharBuffer1与CharBuffer2	
//说明:  模块返回确认字
u8 PS_RegModel(void)
{
	u16 temp;
  u8  ensure;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x03);
	Sendcmd(0x05);
	temp = 0x01+0x03+0x05;
	SendCheck(temp);
	data=JudgeStr(2000);
	if(data)
		ensure=data[9];
	else
		ensure=0xff;
	return ensure;		
}


//储存模板 PS_StoreChar
//功能:将 CharBuffer1 或 CharBuffer2 中的模板文件存到 PageID 号flash数据库位置。			
//参数:  BufferID @ref charBuffer1:0x01	charBuffer1:0x02
//       PageID(指纹库位置号)
//说明:  模块返回确认字
u8 PS_StoreChar(u8 BufferID,u16 PageID)
{
	u16 temp;
  u8  ensure;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x06);
	Sendcmd(0x06);
	MYUSART_SendData(BufferID);
	MYUSART_SendData(PageID>>8);
	MYUSART_SendData(PageID);
	temp = 0x01+0x06+0x06+BufferID
	+(PageID>>8)+(u8)PageID;
	SendCheck(temp);
	data=JudgeStr(2000);
	if(data)
		ensure=data[9];
	else
		ensure=0xff;
	return ensure;	
}


//删除模板 PS_DeletChar
//功能:  删除flash数据库中指定ID号开始的N个指纹模板
//参数:  PageID(指纹库模板号),N删除的模板个数。
//说明:  模块返回确认字
u8 PS_DeletChar(u16 PageID,u16 N)
{
	u16 temp;
  u8  ensure;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x07);
	Sendcmd(0x0C);
	MYUSART_SendData(PageID>>8);
	MYUSART_SendData(PageID);
	MYUSART_SendData(N>>8);
	MYUSART_SendData(N);
	temp = 0x01+0x07+0x0C
	+(PageID>>8)+(u8)PageID
	+(N>>8)+(u8)N;
	SendCheck(temp);
	data=JudgeStr(2000);
	if(data)
		ensure=data[9];
	else
		ensure=0xff;
	return ensure;
}


//清空指纹库 PS_Empty
//功能:  删除flash数据库中所有指纹模板
//参数:  无
//说明:  模块返回确认字
u8 PS_Empty(void)
{
	u16 temp;
  u8  ensure;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x03);
	Sendcmd(0x0D);
	temp = 0x01+0x03+0x0D;
	SendCheck(temp);
	data=JudgeStr(2000);
	if(data)
		ensure=data[9];
	else
		ensure=0xff;
	return ensure;
}


//写系统寄存器 PS_WriteReg
//功能:  写模块寄存器
//参数:  寄存器序号RegNum:4\5\6
//说明:  模块返回确认字
u8 PS_WriteReg(u8 RegNum,u8 DATA)
{
	u16 temp;
  u8  ensure;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x05);
	Sendcmd(0x0E);
	MYUSART_SendData(RegNum);
	MYUSART_SendData(DATA);
	temp = RegNum+DATA+0x01+0x05+0x0E;
	SendCheck(temp);
	data=JudgeStr(2000);
	if(data)
		ensure=data[9];
	else
		ensure=0xff;
	if(ensure==0)
		printf("\r\n设置参数成功!");
	else
		printf("\r\n%s",EnsureMessage(ensure));
	return ensure;
}


//读系统基本参数 PS_ReadSysPara
//功能:  读取模块的基本参数(波特率,包大小等)
//参数:  无
//说明:  模块返回确认字 + 基本参数(16bytes)
u8 PS_ReadSysPara(SysPara *p)
{
	u16 temp;
  u8  ensure;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x03);
	Sendcmd(0x0F);
	temp = 0x01+0x03+0x0F;
	SendCheck(temp);
	data=JudgeStr(1000);
	if(data)
	{
		ensure = data[9];
		p->PS_max = (data[14]<<8)+data[15];
		p->PS_level = data[17];
		p->PS_addr=(data[18]<<24)+(data[19]<<16)+(data[20]<<8)+data[21];
		p->PS_size = data[23];
		p->PS_N = data[25];
	}		
	else
		ensure=0xff;
	if(ensure==0x00)
	{
		printf("\r\n模块最大指纹容量=%d",p->PS_max);
		printf("\r\n对比等级=%d",p->PS_level);
		printf("\r\n地址=%x",p->PS_addr);
		printf("\r\n波特率=%d",p->PS_N*9600);
	}
	else 
			printf("\r\n%s",EnsureMessage(ensure));
	return ensure;
}


//设置模块地址 PS_SetAddr
//功能:  设置模块地址
//参数:  PS_addr
//说明:  模块返回确认字
u8 PS_SetAddr(u32 PS_addr)
{
	u16 temp;
  u8  ensure;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x07);
	Sendcmd(0x15);
	MYUSART_SendData(PS_addr>>24);
	MYUSART_SendData(PS_addr>>16);
	MYUSART_SendData(PS_addr>>8);
	MYUSART_SendData(PS_addr);
	temp = 0x01+0x07+0x15
	+(u8)(PS_addr>>24)+(u8)(PS_addr>>16)
	+(u8)(PS_addr>>8) +(u8)PS_addr;				
	SendCheck(temp);
	AS608Addr=PS_addr;//发送完指令,更换地址
  data=JudgeStr(2000);
	if(data)
		ensure=data[9];
	else
		ensure=0xff;	
		AS608Addr = PS_addr;
	if(ensure==0x00)
		printf("\r\n设置地址成功!");
	else
		printf("\r\n%s",EnsureMessage(ensure));
	return ensure;
}


//功能: 模块内部为用户开辟了256bytes的FLASH空间用于存用户记事本,
//	该记事本逻辑上被分成 16 个页。
//参数:  NotePageNum(0~15),Byte32(要写入内容,32个字节)
//说明:  模块返回确认字
u8 PS_WriteNotepad(u8 NotePageNum,u8 *Byte32)
{
	u16 temp;
  u8  ensure,i;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(36);
	Sendcmd(0x18);
	MYUSART_SendData(NotePageNum);
	for(i=0;i<32;i++)
	 {
		 MYUSART_SendData(Byte32[i]);
		 temp += Byte32[i];
	 }
  temp =0x01+36+0x18+NotePageNum+temp;
	SendCheck(temp);
  data=JudgeStr(2000);
	if(data)
		ensure=data[9];
	else
		ensure=0xff;
	return ensure;
}


//读记事PS_ReadNotepad
//功能:  读取FLASH用户区的128bytes数据
//参数:  NotePageNum(0~15)
//说明:  模块返回确认字+用户信息
u8 PS_ReadNotepad(u8 NotePageNum,u8 *Byte32)
{
	u16 temp;
  u8  ensure,i;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x04);
	Sendcmd(0x19);
	MYUSART_SendData(NotePageNum);
	temp = 0x01+0x04+0x19+NotePageNum;
	SendCheck(temp);
  data=JudgeStr(2000);
	if(data)
	{
		ensure=data[9];
		for(i=0;i<32;i++)
		{
			Byte32[i]=data[10+i];
		}
	}
	else
		ensure=0xff;
	return ensure;
}


//高速搜索PS_HighSpeedSearch
//功能:以 CharBuffer1或CharBuffer2中的特征文件高速搜索整个或部分指纹库。
//		  若搜索到,则返回页码,该指令对于的确存在于指纹库中 ,且登录时质量
//		  很好的指纹,会很快给出搜索结果。
//参数:  BufferID, StartPage(起始页),PageNum(页数)
//说明:  模块返回确认字+页码(相配指纹模板)
u8 PS_HighSpeedSearch(u8 BufferID,u16 StartPage,u16 PageNum,SearchResult *p)
{
	u16 temp;
  u8  ensure;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x08);
	Sendcmd(0x1b);
	MYUSART_SendData(BufferID);
	MYUSART_SendData(StartPage>>8);
	MYUSART_SendData(StartPage);
	MYUSART_SendData(PageNum>>8);
	MYUSART_SendData(PageNum);
	temp = 0x01+0x08+0x1b+BufferID
	+(StartPage>>8)+(u8)StartPage
	+(PageNum>>8)+(u8)PageNum;
	SendCheck(temp);
	data=JudgeStr(2000);
 	if(data)
	{
		ensure=data[9];
		p->pageID 	=(data[10]<<8) +data[11];
		p->mathscore=(data[12]<<8) +data[13];
	}
	else
		ensure=0xff;
	return ensure;
}




//读有效模板个数 PS_ValidTempleteNum
//功能:读有效模板个数
//参数: 无
//说明: 模块返回确认字+有效模板个数ValidN
u8 PS_ValidTempleteNum(u16 *ValidN)
{
	u16 temp;
  u8  ensure;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x03);
	Sendcmd(0x1d);
	temp = 0x01+0x03+0x1d;
	SendCheck(temp);
  data=JudgeStr(2000);
	if(data)
	{
		ensure=data[9];
		*ValidN = (data[10]<<8) +data[11];
	}		
	else
		ensure=0xff;
	
	if(ensure==0x00)
	{
		printf("\r\n有效指纹个数=%d\r\n",(data[10]<<8)+data[11]);
	}
	else
		printf("\r\n%s",EnsureMessage(ensure));
	return ensure;
}



//与AS608握手 PS_HandShake
//参数: PS_Addr地址指针
//说明: 模块返新地址(正确地址)	
u8 PS_HandShake(u32 *PS_Addr)
{
	SendHead();
	SendAddr();
	MYUSART_SendData(0X01);
	MYUSART_SendData(0X00);
	MYUSART_SendData(0X00);	
	delay_ms(200);
	if(USART2_RX_STA&0X8000)//接收到数据
	{		
		if(//判断是不是模块返回的应答包				
					USART2_RX_BUF[0]==0XEF
				&&USART2_RX_BUF[1]==0X01
				&&USART2_RX_BUF[6]==0X07
			)
			{
				*PS_Addr=(USART2_RX_BUF[2]<<24) + (USART2_RX_BUF[3]<<16)
								+(USART2_RX_BUF[4]<<8) + (USART2_RX_BUF[5]);
				USART2_RX_STA=0;
				return 0;
			}
		USART2_RX_STA=0;					
	}
	return 1;		
}




//模块应答包确认码信息解析
//功能:解析确认码错误信息返回信息
//参数: ensure
const char *EnsureMessage(u8 ensure) 
{
	const char *p;
	switch(ensure)
	{
		case  0x00:
			p="OK";break;		
		case  0x01:
			p="数据包接收错误";break;
		case  0x02:
			p="传感器上没有手指";break;
		case  0x03:
			p="录入指纹图像失败";break;
		case  0x04:
			p="指纹图像太干、太淡而生不成特征";break;
		case  0x05:
			p="指纹图像太湿、太糊而生不成特征";break;
		case  0x06:
			p="指纹图像太乱而生不成特征";break;
		case  0x07:
			p="指纹图像正常,但特征点太少(或面积太小)而生不成特征";break;
		case  0x08:
			p="指纹不匹配";break;
		case  0x09:
			p="没搜索到指纹\r\n";break;
		case  0x0a:
			p="特征合并失败";break;
		case  0x0b:
			p="访问指纹库时地址序号超出指纹库范围";
		case  0x10:
			p="删除模板失败";break;
		case  0x11:
			p="清空指纹库失败";break;	
		case  0x15:
			p="缓冲区内没有有效原始图而生不成图像";break;
		case  0x18:
			p="读写 FLASH 出错";break;
		case  0x19:
			p="未定义错误";break;
		case  0x1a:
			p="无效寄存器号";break;
		case  0x1b:
			p="寄存器设定内容错误";break;
		case  0x1c:
			p="记事本页码指定错误";break;
		case  0x1f:
			p="指纹库满";break;
		case  0x20:
			p="地址错误";break;
		default :
			p="模块返回确认码有误";break;
	}
 return p;	
}



这个基本上就是按照数据手册说明的写接收和发送的逻辑,直接结合数据手册看懂后直接使用就可以

3.as608.h

#ifndef __AS608_H
#define __AS608_H
#include <stdio.h>
#include "stm32f10x.h" 

#define PS_Sta   GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6)//读指纹模块状态引脚
#define CharBuffer1 0x01
#define CharBuffer2 0x02

extern u32 AS608Addr;//模块地址

typedef struct  
{
	u16 pageID;//指纹ID
	u16 mathscore;//匹配得分
}SearchResult;

typedef struct
{
	u16 PS_max;//指纹最大容量
	u8  PS_level;//安全等级
	u32 PS_addr;
	u8  PS_size;//通讯数据包大小
	u8  PS_N;//波特率基数N
}SysPara;

void PS_StaGPIO_Init(void);//初始化PA6读状态引脚
	
u8 PS_GetImage(void); //录入图像 
 
u8 PS_GenChar(u8 BufferID);//生成特征 

u8 PS_Match(void);//精确比对两枚指纹特征 

u8 PS_Search(u8 BufferID,u16 StartPage,u16 PageNum,SearchResult *p);//搜索指纹 
 
u8 PS_RegModel(void);//合并特征(生成模板) 
 
u8 PS_StoreChar(u8 BufferID,u16 PageID);//储存模板 

u8 PS_DeletChar(u16 PageID,u16 N);//删除模板 

u8 PS_Empty(void);//清空指纹库 

u8 PS_WriteReg(u8 RegNum,u8 DATA);//写系统寄存器 
 
u8 PS_ReadSysPara(SysPara *p); //读系统基本参数 

u8 PS_SetAddr(u32 addr);  //设置模块地址 

u8 PS_WriteNotepad(u8 NotePageNum,u8 *content);//写记事本 

u8 PS_ReadNotepad(u8 NotePageNum,u8 *note);//读记事 

u8 PS_HighSpeedSearch(u8 BufferID,u16 StartPage,u16 PageNum,SearchResult *p);//高速搜索 
  
u8 PS_ValidTempleteNum(u16 *ValidN);//读有效模板个数 

u8 PS_HandShake(u32 *PS_Addr); //与AS608模块握手

const char *EnsureMessage(u8 ensure);//确认码错误信息解析

#endif

4。as608user.c

#include <string.h>
#include "system.h" 	
#include "usart2.h"
#include "as608.h"
#include "as608_user.h"
#include "stdlib.h"
#include "stdio.h"
#include "usart.h"
SysPara AS608Para;//指纹模块AS608参数
extern u16 USART_RX_STA;       //接收状态标记	  
extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
u16 N;//模块内有效模板个数
//int Z=1;

//显示确认码错误信息
void ShowErrMessage(u8 ensure)
{
	printf("%s",EnsureMessage(ensure));
	delay_ms(1000);
}

//录指纹功能
void Add_FR(u16 FR_ID)
{
	u8 i,ensure ,processnum=0;
	u16 ID;
	while(1)
	{
		switch (processnum)
		{
			case 0:
				i++;
				printf("请按指纹\r\n");
				ensure=PS_GetImage();
				if(ensure==0x00) 
				{
					ensure=PS_GenChar(CharBuffer1);//生成特征
					if(ensure==0x00)
					{
						printf("指纹正常\r\n");
						i=0;
						processnum=1;//跳到第二步						
					}else ShowErrMessage(ensure);				
				}else ShowErrMessage(ensure);						
				break;
			
			case 1:
				i++;
				printf("请按再按一次指纹\r\n");
				ensure=PS_GetImage();
				if(ensure==0x00) 
				{
					ensure=PS_GenChar(CharBuffer2);//生成特征
					if(ensure==0x00)
					{
						printf("指纹正常\r\n");
						i=0;
						processnum=2;//跳到第三步
					}else ShowErrMessage(ensure);	
				}else ShowErrMessage(ensure);		
				break;

			case 2:
				printf("对比两次指纹\r\n");
				ensure=PS_Match();
				if(ensure==0x00) 
				{
					printf("对比成功,两次指纹一样\r\n");
					processnum=3;//跳到第四步
				}
				else 
				{
					printf("对比失败,请重新录入指纹\r\n");
					ShowErrMessage(ensure);
					i=0;
					processnum=0;//跳回第一步		
				}
				delay_ms(1200);
				break;

			case 3:
				printf("生成指纹模板\r\n");
				ensure=PS_RegModel();
				if(ensure==0x00) 
				{
					printf("生成指纹模板成功\r\n");
					processnum=4;//跳到第五步
				}else {processnum=0;ShowErrMessage(ensure);}
				delay_ms(1200);
				break;
				
			case 4:	
				printf("储存指纹ID\r\n");
				printf("0=< ID <=299\r\n");
				do
					ID=FR_ID;
				while(!(ID<AS608Para.PS_max));//输入ID必须小于指纹容量的最大值
				printf("%d\t\n",ID);
				ensure=PS_StoreChar(CharBuffer2,ID);//储存模板
				if(ensure==0x00) 
				{					
					printf("录入指纹成功\r\n");
					PS_ValidTempleteNum(&N);//读库指纹个数
					press_FR();
					return ;
				}else {processnum=0;ShowErrMessage(ensure);}					
				break;				
		}
		delay_ms(1000);
		if(i==5)//超过5次没有按手指则退出
		{
			printf("超过5次没有按手指则退出\r\n");
			break;	
		}				
	}
}


//刷指纹功能
void press_FR(void)
{
	SearchResult seach;
	u8 ensure;
	char *str;
	ensure=PS_GetImage();
	if(ensure==0x00)//获取图像成功 
	{	
		ensure=PS_GenChar(CharBuffer1);
		if(ensure==0x00) //生成特征成功
		{		
			ensure=PS_HighSpeedSearch(CharBuffer1,0,300,&seach);
			if(ensure==0x00)//搜索成功
			{						
				printf("搜索指纹成功\r\n");
				str=(char*)malloc(10);//不能太大
				sprintf(str,"对应ID:%d  对比度分数:%d",seach.pageID,seach.mathscore);//显示匹配指纹的ID和分数
				printf("%s\r\n",str);
				free(str);
			}
			else 
				ShowErrMessage(ensure);					
	  }
		else
			ShowErrMessage(ensure);
	 delay_ms(1000);
	}
		
}



//删除指纹功能
void Del_FR(u16 FR_ID)	/*输入删除指纹ID*/
{
	u8  ensure;
	printf("删除指纹\r\n");
	ensure=PS_DeletChar(FR_ID,1);//删除单个指纹
	if(ensure==0)
	{
		printf("删除指纹成功\r\n");		
	}
  else
		ShowErrMessage(ensure);	
	delay_ms(1200);
	PS_ValidTempleteNum(&N);//读库指纹个数

}

user,c里面的就是删除和录入还有识别,可以自己修改一些东西

5.as608user.h

#include <string.h>
#include "system.h" 	
#include "usart2.h"
#include "as608.h"
#include "timer.h"

void Add_FR(u16 FR_ID);
void Del_FR(u16 FR_ID);	//删除指纹
void press_FR(void);//刷指纹
void ShowErrMessage(u8 ensure);

其他的就是一些串口的引用没什么特别的,as608资料已上传

效果(录入)

 删除

识别

 

 

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为了回答这个问题,我们首先需要了解STM32单片机AS608指纹模块,以及舵机的原理和控制方法。然后根据需求编写相应的代码。 STM32单片机是一种嵌入式微控制器,具有高性能和低功耗的特点,适用于各种应用领域。AS608指纹模块是一种混合生物识别产品,具备指纹识别和模板存储功能。舵机是一种电动执行元件,能够根据输入的信号控制角度。 编写STM32单片机AS608指纹模块和舵机的控制代码的主要步骤如下: 1. 配置STM32单片机的引脚:首先确定用于连接AS608和舵机的引脚,然后在STM32的代码中对引脚进行配置,使其能够进行输入输出。 2. 初始化AS608指纹模块:考虑到AS608指纹模块是用于指纹识别和模板存储的,我们需要在代码中初始化该模块,使其能够正确地进行指纹识别并保存模板。 3. 指纹识别和验证:使用AS608指纹模块提供的函数,在STM32单片机的代码中调用指纹识别和验证的功能,根据返回的结果决定下一步的操作。例如,如果指纹识别成功,则可以将信号发送给舵机控制器来控制舵机的角度。 4. 舵机控制:根据AS608指纹模块识别成功的信号,将舵机的控制信号发送到舵机控制器,以实现舵机在相应角度上的转动。 总结:以上是一个简要的描述,具体代码的实现和细节会根据具体需求和硬件来确定。如果你具体需求,我可以为你提供更详细的代码示例。

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