STM32入门教程：指纹识别

最新推荐文章于 2024-07-21 11:49:15 发布

大黄鸭duck.

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_67153941/article/details/140246125

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STM32入门教程：指纹识别

指纹识别是一种常用的生物识别技术，它利用指纹的纹理特征进行身份验证和识别。在本教程中，我们将使用STM32开发板和指纹传感器模块，通过编写代码来实现指纹的采集和识别功能。

硬件准备首先，我们需要准备以下硬件设备：

STM32开发板（本教程以STM32F4为例）
指纹传感器模块（本教程以R305为例）
USB转串口模块（用于与PC进行通信）

硬件连接将指纹传感器模块的VCC引脚连接到STM32开发板的3.3V引脚，GND引脚连接到GND引脚，TX引脚连接到STM32开发板的UART的RX引脚，RX引脚连接到UART的TX引脚。
环境搭建在开始编写代码之前，我们需要搭建好开发环境。首先，下载安装Keil MDK软件，用于编译和下载代码。然后，下载安装ST-Link驱动程序，用于与STM32开发板进行通信。接下来，打开Keil软件，创建一个新的工程，并选择适合的STM32F系列芯片。
编写代码在编写代码之前，我们需要了解一些指纹传感器模块的基本操作。指纹传感器通过串口与主控板进行通信，我们可以使用STM32的UART模块来进行通信。指纹传感器模块的通信协议是一个简单的帧协议，每个指令都以帧头（0xEF01）和帧尾（0x0A）进行标识。我们可以通过发送不同的指令来实现指纹的采集和识别。

首先，我们需要初始化STM32的UART模块，并设置波特率为115200。然后，我们需要定义一些常用的指纹传感器指令，如指纹采集指令、指纹识别指令等。

#include "stm32f4xx.h"

USART_TypeDef* USARTx = USART1;
GPIO_TypeDef* GPIOx = GPIOA;
uint16_t GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

void UART_Init()
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    // Enable peripheral clock
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    // Configure GPIO pin
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_PinAFConfig(GPIOx, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
    
    // Configure UART
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);
    
    USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
}

void UART_SendByte(uint8_t data)
{
    while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    USART_SendData(USARTx, data);
}

void UART_SendCmd(uint16_t cmd)
{
    UART_SendByte((cmd >> 8) & 0xFF);
    UART_SendByte(cmd & 0xFF);
}

void Fingerprint_Init()
{
    UART_Init();
}

void Fingerprint_Enroll()
{
    UART_SendCmd(0x01);
    // Wait for response
    while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    uint8_t response = USART_ReceiveData(USARTx);
    
    if (response == 0x00)
    {
        // Enrollment success
    }
    else
    {
        // Enrollment failed
    }
}

void Fingerprint_Identify()
{
    UART_SendCmd(0x02);
    // Wait for response
    while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    uint8_t response = USART_ReceiveData(USARTx);
    
    if (response == 0x00)
    {
        // Identification success
    }
    else
    {
        // Identification failed
    }
}

在上面的代码中，我们定义了一个UART_Init()函数用于初始化UART模块，一个UART_SendByte()函数用于发送一个字节的数据，一个UART_SendCmd()函数用于发送指令，以及一个Fingerprint_Init()函数用于初始化指纹传感器模块，一个Fingerprint_Enroll()函数用于指纹采集，一个Fingerprint_Identify()函数用于指纹识别。

实现指纹采集和识别接下来，我们可以在主函数中调用上面定义的函数，来实现指纹的采集和识别。

int main()
{
    Fingerprint_Init();
    
    // Enroll fingerprint
    Fingerprint_Enroll();
    
    // Identify fingerprint
    Fingerprint_Identify();
    
    while (1)
    {
        // Main loop
    }
}

在上面的代码中，我们首先调用Fingerprint_Init()函数来初始化指纹传感器模块。然后，我们调用Fingerprint_Enroll()函数来进行指纹采集，调用Fingerprint_Identify()函数来进行指纹识别。