系列文章
天池CV赛事-街景字符编码识别(一) —— 赛题理解
天池CV赛事-街景字符编码识别(二) —— 数据读取与数据扩增
天池CV赛事-街景字符编码识别(三)—— 字符识别模型
天池CV赛事-街景字符编码识别(四)—— 模型训练与验证
天池CV赛事-街景字符编码识别(五)—— 模型集成
三、字符识别模型
3.1 CNN
卷积神经网络(简称CNN)是一类特殊的人工神经网络,是深度学习中重要的一个分支。CNN在很多领域都表现优异,精度和速度比传统计算学习算法高很多。特别是在计算机视觉领域,CNN是解决图像分类、图像检索、物体检测和语义分割的主流模型。
CNN每一层由众多的卷积核组成,每个卷积核对输入的像素进行卷积操作,得到下一次的输入。随着网络层的增加卷积核会逐渐扩大感受野,并缩减图像的尺寸。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/0f315e739d222f0f37436931a674ed57.png#pic_center)
CNN是一种层次模型,输入的是原始的像素数据。CNN通过卷积(convolution)、池化(pooling)、非线性激活函数(non-linear activation function)和全连接层(fully connected layer)构成。
如下图所示为LeNet网络结构,是非常经典的字符识别模型。两个卷积层,两个池化层,两个全连接层组成。卷积核都是5×5,stride=1,池化层使用最大池化。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e668ae7ef115cd9df3c3a57cbd6bc3b0.png#pic_center)
通过多次卷积和池化,CNN的最后一层将输入的图像像素映射为具体的输出。如在分类任务中会转换为不同类别的概率输出,然后计算真实标签与CNN模型的预测结果的差异,并通过反向传播更新每层的参数,并在更新完成后再次前向传播,如此反复直到训练完成 。
与传统机器学习模型相比,CNN具有一种端到端(End to End)的思路。在CNN训练的过程中是直接从图像像素到最终的输出,并不涉及到具体的特征提取和构建模型的过程,也不需要人工的参与。
3.2 常见的CNN模型
网络模型结构越深、网络参数越多模型的精度更优。比较典型的是AlexNet、VGG、InceptionV3和ResNet。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/513106253f9870206a7a741ddfa9b266.png#pic_center)
各种模型的比较:
https://github.com/QiangZibro/cnn_models_comparation.pytorch
3.3 Pytorch构建CNN模型
import torch
torch.manual_seed(0)
torch.backends.cudnn.deterministic = False
torch.backends.cudnn.benchmark = True
import torchvision.models as models
import torchvision.transforms as transforms
import torchvision.datasets as datasets
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
import torch.optim as optim
from torch.autograd import Variable
from torch.utils.data.dataset import Dataset
# 定义模型
class SVHN_Model1(nn.Module):
def __init__(self):
super(SVHN_Model1, self).__init__()
# CNN提取特征模块
self.cnn = nn.Sequential(
nn.Conv2d(3, 16, kernel_size=(3, 3), stride=(2, 2)),
nn.ReLU(),
nn.MaxPool2d(2),
nn.Conv2d(16, 32, kernel_size=(3, 3), stride=(2, 2)),
nn.ReLU(),
nn.MaxPool2d(2),
)
#
self.fc1 = nn.Linear(32*3*7, 11)
self.fc2 = nn.Linear(32*3*7, 11)
self.fc3 = nn.Linear(32*3*7, 11)
self.fc4 = nn.Linear(32*3*7, 11)
self.fc5 = nn.Linear(32*3*7, 11)
self.fc6 = nn.Linear(32*3*7, 11)
def forward(self, img):
feat = self.cnn(img)
feat = feat.view(feat.shape[0], -1)
c1 = self.fc1(feat)
c2 = self.fc2(feat)
c3 = self.fc3(feat)
c4 = self.fc4(feat)
c5 = self.fc5(feat)
c6 = self.fc6(feat)
return c1, c2, c3, c4, c5, c6
model = SVHN_Model1()
训练
# 损失函数
criterion = nn.CrossEntropyLoss()
# 优化器
optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), 0.005)
loss_plot, c0_plot = [], []
# 迭代10个Epoch
for epoch in range(10):
for data in train_loader:
c0, c1, c2, c3, c4, c5 = model(data[0])
loss = criterion(c0, data[1][:, 0]) + \
criterion(c1, data[1][:, 1]) + \
criterion(c2, data[1][:, 2]) + \
criterion(c3, data[1][:, 3]) + \
criterion(c4, data[1][:, 4]) + \
criterion(c5, data[1][:, 5])
loss /= 6
optimizer.zero_grad()
loss.backward()
optimizer.step()
loss_plot.append(loss.item())
c0_plot.append((c0.argmax(1) == data[1][:, 0]).sum().item()*1.0 / c0.shape[0])
print(epoch)
使用resnet-18预训练模型
Downloading: “https://download.pytorch.org/models/resnet50-19c8e357.pth” to C:\Users\Administrator/.cache\torch\checkpoints\resnet50-19c8e357.pth
1%| | 1032192/102502400 [00:38<1:32:24, 18302.04it/s]
class SVHN_Model2(nn.Module):
def __init__(self):
super(SVHN_Model1, self).__init__()
model_conv = models.resnet18(pretrained=True)
model_conv.avgpool = nn.AdaptiveAvgPool2d(1)
model_conv = nn.Sequential(*list(model_conv.children())[:-1])
self.cnn = model_conv
self.fc1 = nn.Linear(512, 11)
self.fc2 = nn.Linear(512, 11)
self.fc3 = nn.Linear(512, 11)
self.fc4 = nn.Linear(512, 11)
self.fc5 = nn.Linear(512, 11)
def forward(self, img):
feat = self.cnn(img)
# print(feat.shape)
feat = feat.view(feat.shape[0], -1)
c1 = self.fc1(feat)
c2 = self.fc2(feat)
c3 = self.fc3(feat)
c4 = self.fc4(feat)
c5 = self.fc5(feat)
return c1, c2, c3, c4, c5
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