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RSS订阅原创 Ubuntu 18.04下带ROS插件的QtCreator安装
1.说明买了本《机器人ROS开发实践》学习，里边的命令命令总是报错：sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenialsudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppasudo apt-get update && sudo apt-get install qt...
2019-03-11 19:21:46
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原创 Linux下Teamviewer安装、设置及开机启动
Linux下Teamviewer安装、设置及开机启动参考：安装及设置：https://blog.csdn.net/wangkaiT1234/article/details/83014758 作者：wangkait1234开机启动： https://zhidao.baidu.com/question/535632976.html没有仔细找网上有没有实现这个功能的帖子，因为这两天自己买了一台工...
2019-02-28 10:35:23
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基于粒子群算法的石英挠性加速度计温度补偿方法研究
由于使用环境的需求，需要光纤惯组具有较宽的工作温度范围，一般在－４０℃～６０℃温度范
围内有稳定且准确的输出。而实际情况下温度变化会使惯性器件输出产生温度漂移，制约惯组的输
出精度。以工程实例为依托，以光纤惯组中低精度石英挠性加速度计作为研究对象，首先分析了石英
加速度计的温度特性，然后设计了一种基于粒子群算法的石英加速度计温度补偿方法，并以温补后器
件的零偏特性为依据，利用试验平台对温补效果进行了试验验证。试验结果表明，该温补方法能够有
效补偿石英加速度计的温度漂移，补偿后的零偏稳定性较补偿前有数量级上的提升
2019-04-23
空空如也
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