【蓝桥杯单片机进阶强化-05】超声波测距

【蓝桥杯单片机进阶强化-05】超声波测距

内容学习来自小蜜蜂老师

一、超声波测距原理

超声波发射模块向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。

二、计算公式

距离 = 声速 × 发出超声波到接收返回的时间/2
因为超声波在空气中的传播速度受温度影响。声波在空气中的传播速度与温度的关系是：
在20摄氏度时，声速V = 332 + 0.607t (m/s)
利用超声波进行距离测量，要求精度一般都不高，取20摄氏度时候的声速344M/S进行计算，再进行适当的补偿就可以。所以，其计算公式为：距离L = 344M/S * T / 2 = 172M/S * T

三、测距步骤

1-产生8个40KHz的超声波信号，通过TX引脚发射出去。
2-启动定时器，计算计数脉冲。
3-等待超声波信号返回，如果接收到反射回来的信号，RX引脚变为低电平。
4-停止定时器，读取脉冲个数，即获得时间T。
5-根据公式，L = V * T /2m，进行距离的计算。

四、代码实现

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"

/********************************************
Date:2022-1-19
Author:小殷同学
Base Learn From:B 站小蜜蜂老师
*********************************************/

sbit TX = P1^0;
sbit RX = P1^1;
unsigned int Time = 0;
unsigned int dis = 0;
#define somenop() {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}
//共阳数目管段码
unsigned char month = 0;	 //定义一个变量让其变化显示
//0-f  0xbf代表 -
unsigned char code SMG_Duan[] = {0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,
															   0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E,0xbf};


//---------------------------------简单延时函数-------------------------
void delay(unsigned int t)
{
 	while(t--);
}


void Delay12us()                  //@12.000MHz 延时12us
{
	unsigned char i;
 
	_nop_();
	_nop_();
	i = 33;
	while (--i);
}

//-------------------------------74HC138初始化---------------------------
void Init_74HC138(unsigned char n)
{
 	switch(n)
	{
	 	case 4:P2 = P2| 0x1f; P2 = 0x80; break;
		case 5:P2 = P2| 0x1f; P2 = 0xa0; break;
		case 6:P2 = P2| 0x1f; P2 = 0xc0; break;
		case 7:P2 = P2| 0x1f; P2 = 0xe0; break;
		case 0:P2 = P2| 0X1f; P2 = 0x00; break; //所有锁存器都不选择
	}
}

//----------------------------------系统初始化---------------------------
void InitSystem(void)
{
 	 Init_74HC138(5);
	 P0 = 0x00;			 //关闭继电器与蜂鸣器
	 Init_74HC138(4);
	 P0 = 0xff;   //关闭led
}



//---------------------------------数码管安位显示--------------------------
void SMG_DisplayBit(unsigned char pos ,unsigned char dat)
{
 		Init_74HC138(6);
		P0 = 0x01 << pos ;//位选
		Init_74HC138(7);
		P0 = dat;        //段码
}


//-------------------------------关闭所有数码管----------------------
void SMG_CLOSEALL(unsigned char dat)
{
	 Init_74HC138(6);
	 P0 = 0xff; //选中所有数码管
	 Init_74HC138(7);
	 P0 = dat; //关闭
}

void SMG_Display_Dynamic(void)
{
		SMG_DisplayBit(0,0xff);
		delay(200);
		SMG_DisplayBit(1,0xff);
		delay(200);
		SMG_DisplayBit(2,0xff);
		delay(200);
		SMG_DisplayBit(3,0xff);
		delay(200);
		SMG_DisplayBit(4,0xff);
		delay(200);
		SMG_DisplayBit(5,SMG_Duan[dis/100]);
		delay(200);
		SMG_DisplayBit(6,SMG_Duan[dis/10%10]);
		delay(200);
		SMG_DisplayBit(7,SMG_Duan[dis%10]);
		delay(200);
		SMG_CLOSEALL();
		delay(200);
}


//--------------------------------------发出声波----------------------------------
void SendWave(void)
{
	unsigned char i;
	for(i = 0; i < 8;i++)
	{
		TX = 1;
		somenop();
		TX = 0;
	 	somenop(); 	
	}
}
//------------------------------------超声波测距----------------------------------
void Ultrasonic_Dis(void)
{
	TMOD &= 0x0f; //定时器1模式0 13位最大值8192
	TH1 = 0x00;
	TL1 = 0x00;
	TF1  = 0; //溢出标志位
	TR1 = 0;
	SendWave();	 //发送声波信号
	TR1 = 1;//启动定时
	while(RX == 1 && TF1 == 0);	//等待超声波信号返回或者等到测量超出范围  返回RX = 0
	TR1 = 0;//停止计时
	if(TF1 == 1) //溢出了还没有返回信号
	{
	 	TF1 = 0;
		dis = 999;
	}
	else
	{
	 	 //接收到了返回信号 将定时时间合成16位
		 Time = (TH1 << 8) | TL1; //总时间
		 //dis = ((Time / 10) * 17) / 100 + 3;
		 dis = Time * 0.0172;	
	}
}
//------------------------------------------------------------------------------------
void Delay_SMG(	unsigned char t)
{
 	while(t--)
	{
		SMG_Display_Dynamic();
	}
}


void main(void)
{
	InitSystem();
 	while(1)
	{
		 Ultrasonic_Dis();
		 Delay_SMG(50);
	}
}

上面代码测距有误差 
 dis = ((Time / 10) * 17) / 100 + 3; 这个是按老师写的 实现的最大为207 这句代码有点没有理解 望大佬指点