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深度学习: 目标检测与跟踪
使用深度学习及其相关方法进行目标检测与跟踪
Doctor_Wu_
这个作者很懒,什么都没留下…
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realsense2深度相机进行目标检测与跟踪
1. 使用realsense2获取数据时出现 “ Couldn’t resolve requests ”的报错信息。使用了realsense2相关API获取相机的图片数据和深度点云信息数据,使用opencv实现的显示窗口。当设定获取的图片的大小是1280×720时,如果出现Couldn’t resolve requests的报错,需要用USB3.0的接口。或者也可以根据需要修改为640×480的大小。...原创 2021-01-05 15:26:56 · 2548 阅读 · 0 评论 -
多目标追踪总结
最近在看目标检测与跟踪相关的内容,记录一下看过的内容,是有转载其他作者的,如果需要下架请告知。多目标追踪思路:多目标追踪(Multi-object Tracking, MOT)有两种思路:一种是基于检测和匹配的方法,即通过目标检测结合帧间的数据关联来实现;基本思路是基于常规的目标检测算法(ssd/yolo/faster rcnn),将每一帧的目标检测出来,然后使用KM等匹配算法将相邻帧之间检测到的目标进行关联,得到每个特定目标的运动轨迹;最重要的方法是带权图模型。这里又分为离线跟踪算法和在线跟踪算法转载 2020-07-23 14:17:00 · 2331 阅读 · 0 评论