机器人: Autoware
无人驾驶框架Autoware的使用及问题记录。
Doctor_Wu_
这个作者很懒,什么都没留下…
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安装Autoware时出现错误 RPC failed,curl 56 GnuTLS recv error (-54): Error in the pull...
在安装Autoware的时候$ vcs import src < autoware.ai.repos其中含有用Git克隆代码的时候出现错误:git clone https://github.com/YunYang1994/tensorflow-yolov3.git正克隆到 'tensorflow-yolov3'...remote: Enumerating objects: 1412, done.error: RPC failed; curl 56 GnuTLS recv error (-原创 2020-06-04 14:28:20 · 646 阅读 · 0 评论 -
ros / autoware中使用USB摄像头
一个usb接口的摄像头,本次使用罗技(Logitech)摄像头。一、使用软件库里的uvc-camera功能包1.1 检查摄像头lsusb显示如下:Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hubBus 001 Device 007: ID 046d:082b Logitech, Inc. Webcam C1...原创 2020-04-14 15:02:08 · 912 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04安装ROS或者Autoware进行到rosdep update时出现错误,如ERROR: unable to process source ...
错误描述1:wsy@wsy-2019:~/autoware.ai$ rosdep updatereading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.dERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/maste...原创 2020-03-20 16:21:23 · 3965 阅读 · 6 评论 -
安装 ros 、Autoware(Ubuntu16.04)
一、安装rosSetup your sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'Set up your keyssudo apt-key adv -...原创 2020-03-19 15:33:15 · 894 阅读 · 0 评论 -
Autoware1.12编译pointpillars成功
lidar_point_pointpillars模块下载和编译Autoware1.12,Autoware官网。由于编译Autoware1.12过程中遇到了很多的问题,尤其是lidar_point_pointpillars模块,环境配置和环境变量的设置会影响该模块,如CUDA,CUDNN,TensorRT。将针对lidar_point_pointpillars模块添加及修改的地方记录如下:修...原创 2020-02-25 11:33:56 · 2540 阅读 · 11 评论