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RSS订阅原创 ROS2入门
机器人有感知、决策、控制三个部分感知部分有：激光雷达、深度相机、IMU、里程计、碰撞感知、建图决策部分有：路径规划（navigation）算法、定位算法控制部分有：轮子驱动机器人复杂之处就在于此，如果想要整个机器人可以跑起来，那么必须要有一个东西将上面的几个部分合理的连接到一起，这个东西就是ROS。micro-ROS puts ROS2 onto microcontrollers，把ROS2的一些功能简化到微控制器上了。
2023-09-21 08:43:36
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原创 数学建模—1—整数规划
实数求解不能直接四舍五入，把决策变量限制为整数，不能等同于简单的线性规划。若果不考虑整数约束，通常称为松弛问题或者线性问题。完全枚举法，可行解的数量比较少的条件下可以用。目前常用分支定界和割平面。最后能用intprog。
2023-09-20 21:26:40
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空空如也
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