【实用版】卡尔曼滤波及其扩展方法的区别与定位系统中的应用
卡尔曼滤波及其扩展方法的区别与定位系统中的应用卡尔曼滤波卡尔曼滤波的扩展EKFSPKFEnKF定位系统中的应用源自于学校课题,主要用卡尔曼滤波KF及其扩展方法(包括扩展卡尔曼滤波EKF、Sigma点卡尔曼滤波SPKF和集合卡尔曼滤波EnKF)实现多传感器数据的融合。卡尔曼滤波的原理和几个经典方程其他博客中已经讨论的很详细了,在这里简单整理一下个人的理解,包括各种卡尔曼滤波的不同和具体的使用方法...
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2019-05-20 19:00:07 ·
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