MTK task 小结 3

在 MTK task 小结 3  中写到创建一个MTK task，没有写完，今天把剩下的写完。下面需要介绍 创建task  信息的函数。

kal_bool task_test_create(comptask_handler_struct **handle) {    static const comptask_handler_struct task_test_handler_info =    {       task_test_main,  /* task entry function */       NULL,  /* task initialization function */       NULL,  /* task configuration function */       NULL,  /* task reset handler */       NULL,  /* task termination handler */    };     *handle = (comptask_handler_struct *)&task_test_handler_info;    return KAL_TRUE; }

这个函数的结构是不是很眼熟，对，就是 MTK task 小结 2 介绍MMI task 创建函数 mmi_create，创建函数的格式都是一样的，具体结构体的说明就看 MTK task 小结 2 ，相应的函数可以补充，简单期间就有一个入口函数，不过一般都够了。

void task_test_main(task_entry_struct * task_entry_ptr) {    // 消息实体    ilm_struct current_ilm;    //消息队列id     oslMsgqid qid = task_info_g[task_entry_ptr->task_indx].task_ext_qid;    //初始化一些信息，这里只会被执行一次    tast_test_init()        // 进入消息循环    while ( 1 ) {              //接受消息，如果没有消息，挂起该 task       receive_msg_ext_q(qid , ¤t_ilm);        //根据消息 id 处理各种消息       switch (current_ilm.msg_id) {           case MSG_ID_TASK_TEST_XX:                                    break;           default:                 break;       }        free_ilm(¤t_ilm);    } }

这样，一个task 就建立完成了。 如果想给自己的task 建立一个强大的 timer 功能，那么就可以根据 MTK timer 小结 3 里介绍的那样，建立一个event scheduler timer，注意，这个stack timer 里的mod 要写成 MOD_TASK_TEST 而不是 MOD_MMI，这样 MSG_ID_TIMER_EXPIRY 就会发送到这个task里面，只要进行相应的处理就ok了。

task 之间的交互是通过消息来传递的，当然也可以通过全局变量，共享内存等等(这里不是linux 那样的共享内存，因为MTK 里面，整个系统的地址空间只有一个，那么一个task里的内存，可以被另一个task访问，只要知道地址，没有限制，具体可以看 MTK 内存管理简单总结)。只要自己控制好(互斥问题)，还是比较灵活的。

比如想要在 这个task 里面处理按键事件，比较繁琐，先要在MMI task里面接受按键事件，然后根据自己定义的消息，把这个按键事件发送到这个task里面，这个task里面根据相应的消息处理函数，分发处理。

一般来说，task 做一些后台处理比较方便(跟io有关的)，如果想实现并行(linux时间片那样系统自动切换task)，那是不现实，因为这个不是抢占式系统，优先级高task的除非自己挂起，否则会一直运行。虽然说如果两个task 如果优先级一样，或进行轮询，但是我自己试了，没有实现，不知道是否是当时没有用对。如果有实现的童鞋一定要告诉我，

转自：http://blog.csdn.net/yanwuxufeng/archive/2010/07/26/5767681.aspx