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原创 自动驾驶 Apollo 源码分析系列,感知篇(二):Perception 如何启动?
从 Apollo 的官方文档,我们很容易得知 Perception 是核心的组件之一,但像所有的 C++ 程序一样,每个应用都有一个 Main 函数入口,那么引出本文要探索的 2 个问题:Perception 的入口在哪里?Perception 如何启动?CyberRT在讲 Perception 组件具体内容前,非常有必要讲 CyberRT。Apollo Cyber RT framework is built based on the concept of component. As a b
2020-12-23 20:45:13 5796 3
原创 自动驾驶 Apollo 源码分析系列,感知篇(一)
我是自动驾驶从业者,百度的 Apollo 是行业优秀的开源框架,近几年发展的比较快,基于对技术的热爱,我计划用 3 个月的样子来学习 Apollo 的源码,以提升自己的自动驾驶认知和技术。在 Apollo 官网它有显示自己开放平台的架构,我关注于算法及代码实现。自动驾驶公认的分层架构是:感知决策控制执行所以,系列文章我先从感知模块开始。当前 Apollo 版本是 6.0,所以这一系列文章都是 Apollo 6.0。百度 Apollo 是基于 Lidar 的,这个需要明白这一点。即使
2020-12-17 22:52:53 7533 3
原创 死嗑YOLO系列(三),YOLOv3风月无边
YOLOv2 的时候,作者在 YOLOv1 的基础上运用了许多有效的 tricks,所以展示了它的 better、faster、stronger 因素,到了 YOLOv3 的时候,这个模型仍然在进化,保持速度的同时,把准确率给提升了许多。速度始终是YOLO系列安身立命之本.这是极具挑衅的一张性能对比图。以实时性要求为分界,这世界上只有 2 种算法,YOLOv3 和其它。...
2020-12-05 23:37:49 1370
《 神奇的 ViewDragHelper,让你轻松定制拥有拖拽能力的 ViewGroup》代码
2017-06-25
ItemDecoration 博文源码
2017-04-13
空空如也
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