括号序列的最小代价

这里有一个关于合法的括号序列的问题。

如果插入“+”和“1”到一个括号序列，我们能得到一个正确的数学表达式，我们就认为这个括号序列是合法的。例如，序列"(())()","()"和"(()(()))"是合法的，但是")(", "(()"和"(()))("是不合法的。我们这有一种仅由“（”，“）”和“？”组成的括号序列，你必须将“？”替换成括号，从而得到一个合法的括号序列。

对于每个“？”，将它替换成“（”和“）”的代价已经给出，在所有可能的变化中，你需要选择最小的代价。

Input

第一行是一个非空的偶数长度的字符串，它仅由“（”，“）”和“？”组成。它的长度不大于 50000。接着是m行，m是字符串中“？”的个数。每一行包含两个整数 ai和bi （ 1<=ai,bi<=1000000）， ai是将第i个“？”替换成左括号的代价， bi是将第i个“？”替换成右括号的代价。

Output

在一行中输出合法的括号序列的最小代价。
如果没有答案，输出-1。

Input示例

(??)
1 2
2 8

Output示例

4
#include <iostream>  
#include <cstring>
#include <vector>
#include <queue>
using namespace std;  

typedef long long int ll;
const int MAXN = 50050;
char input[MAXN];
ll a[MAXN], b[MAXN];

int main()  
{  
	cin >> input;
	int len = strlen(input);
	ll result = 0;
	int index = 0;
	for (int i = 0; i < len; i++)
	{
		if (input[i] == '?')
		{
			cin >> a[index] >> b[index];
			result += b[index];
			index++;
		}
	}

	priority_queue<ll, vector<ll>, greater<ll> > q;
	ll sum = 0;
	ll pos = 0;
	for (int i = 0; i < len; i++)
	{
		if (input[i] == '(')
		{
			sum++;
		}
		else if (input[i] == ')')
		{
			sum--;
		}
		else
		{
			q.push(a[pos] - b[pos]);
			pos++;
			sum--;
		}

		if (sum < 0)
		{
			if (q.empty())
			{
				break;
			}
			else
			{
				sum += 2;
				result += q.top();
				q.pop();
			}
		}
	}

	if (sum != 0)
	{
		cout << "-1" << endl;
	}
	else
	{
		cout << result << endl;
	}

	return 0;  
}