4.1 RT-Thread简介
RT-Thread(Real Time-Thread)是一个嵌入式实时多线程操作系统，支持多任务。但是，一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务，由于每次对一个任务的执行时间很短、任务与任务之间通过任务调度器进行非常快速地切换（调度器根据优先级决定此刻该执行的任务），给人造成多个任务在一个时刻同时运行的错觉。在 RT-Thread 系统中，任务是通过线程实现的，RT-Thread 中的线程调度器也就是以上提到的任务调度器。
RT-Thread 主要采用 C 语言编写，浅显易懂，方便移植。它把面向对象的设计方法应用到实时系统设计中，使得代码风格优雅、架构清晰、系统模块化并且可裁剪性非常好。RT-Thread 能使用在线软件包非常丰富，配合系统配置工具实现直观快速的模块化裁剪。
相较于 Linux 操作系统，RT-Thread 体积小，成本低，功耗低、启动快速，除此以外 RT-Thread 还具有实时性高、占用资源小等特点，非常适用于各种资源受限（如成本、功耗限制等）的场合。虽然 32 位 MCU 是它的主要运行平台，实际上很多带有 MMU、基于 ARM9、ARM11 甚至 Cortex-A 系列级别 CPU 的应用处理器在特定应用场合也适合使用 RT-Thread。
4.2项目创建
为了简单起见，我这里使用RT-Thread Studio开发，关于如何使用RT-Thread Studio创建项目，请参看官方手册。
首先打开RT-Thread Studio，新建项目。
接下来选择新建“RT-Thread项目”，然后点击“下一步”。
接下来就是选择基于芯片还是基于BSP开发，如果有BSP直接使用BSP，如果没有就选择基于芯片。
4.2.1基于芯片
接下来填写工程名，如果RT-Thread Studio相应开发板的BSP，就选择基于芯片，控制台是USART3。
点击“完成”，稍等片刻即可完成项目的创建。当然接下来你也可以使用MDK开发，我这里还是继续使用RT-Thread Studio开发。
工程创建好了，接下里就是开发工作了。
4.2.2基于BSP
Nucleo-F746ZG的BSP笔者已经做好了，也已经合并到RT-Thread的代码中了。如果是其他板子，就自行查看是否有相应的BSP吧。
【注】上图是基于ST-DISCO的板子演示的，Nucleo-F746ZG在RT-Thread Studio中还没更新，后面更新了就会有，但Github中已经更新了，可直接源码然后再导入工程中。
基于BSP更简单，很多外设都已经配置好了，这就不再详述了。
接下来可以先尝试编译：
NUCLEO-F746ZG自带ST-Link下载器，编译成功后将程序下载到板子中，打开终端，打印信息如下：
以上信息表示创建工程成功。
4.3移植LWIP
这里还是两种情况讲解。
4.3.1基于芯片
在基于芯片的工程进行配置。
1.以太网配置
NCULEO-F746ZG的板载了LAN8742A的PHY。
STM32F746通过RMII 接口连接PHY芯片LAN8742, 然后经过百兆网络变压器到RJ45接口。因为 LAN8742A只有 RMII 接口，因此这里与开发板的连接采用了 RMII 接口。
RMII对应的引脚连接如下：
| RMII接口 | STM32F746ZG引脚 |
|---|---|
| RMII_TXEN | PG11 |
| RMII_TXD0 | PG13 |
| RMII_TXD1 | PB13 |
| RMII_RXD0 | PC4 |
| RMII_RXD1 | PC5 |
| RMII_CRS_DV | PA7 |
| RMII_MDC | PC1 |
| RMII_MDIO | PA2 |
| RMII_REF_CLK | PA1 |
ETH引脚默认的和原理图不匹配，主要是ETH_TX_EN 和 ETH_TXD0，需要手动映射。
值得注意的是需要先手动手动映射，在使能ETH。
另外原理图中LAN8742的PHYAD0引脚下拉到地。
根据数据手册，ETH 的 Configuration 中PHY Address设为0。
PHY芯片设置，需根据LAN8742A的芯片手册来配置。
这里默认即可。
2.LWIP配置
接下来配置RTT，主要配置LWIP协议栈。
在board使能以太网以及网卡。
默认是没有PHY_USING_LAN8742A的，需要添加PHY_USING_LAN8742A的配置，在drv_eth.h添加如下内容：
还需要注释phy_reset();，因为LAN8742A与共用复位按键。
然后编译即可。
4.3.2基于BSP
在BSP的基础工程上配置工程，首先使能Ethernet。默认使用的PHY芯片是LAN8742A。
默认使能以太网，就会默认勾选Lwip协议栈。
好了，配置就完成了，接下来就是编译测试以及后续的开发。
4.4测试
编译下载程序。打开调试终端，当然还要插上网线。
打印信息如下：
说明LWIP初始化成功。
接下来查看联网情况。
值得注意的是，ifconfig、ping等命令，需要使能网络接口设备，默认已经勾选。
我们再ping下网络。
可以看到已经连接到以太网。
代码获取方法
1.长按下面二维码，关注公众号[嵌入式实验楼]
2.在公众号回复关键词[LWIP]获取资料
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