本文介绍了如何使用HC-SR04超声波传感器与SG90舵机在Arduino平台上进行距离测量。超声波传感器的测量范围为2~400cm，分辨率为0.3cm，工作电压4.5~5.5V。主要逻辑是根据传感器读取的距离值执行特定程序。文中提供了接线示意图，并推荐了MIND+作为编程工具，同时提到了Arduino的其他相关资源。
这里使用：超声波传感器HC-SR04型号，搭配SG90舵机。
超声波简介
测量距离：2 ~ 400cm
分辨率：0.3cm
测量频率：40Hz
测量角度：15°
工作电压：4.5 ~ 5.5V
工作电流：10 ~ 40mA
实用妙招：如果同一个主板需要连接多个传感器，一些接GND与5V(VCC)的线可以接面包板上，节省空间。
先附两张接线示意图图，接着开始基础代码。
【Arduino笔记】超声波传感器的使用
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