【Arduino笔记】舵机的使用

最新推荐文章于 2024-03-10 11:58:12 发布

Saa Zaak-Lei

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分类专栏： Arduino 文章标签：青少年编程

本文链接：https://blog.csdn.net/brushhousejn/article/details/127894092

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本文介绍如何使用Arduino控制SG90舵机，重点讲解了信号线、VCC和GND的连接，并通过Mind+平台展示了将舵机连接到七号引脚并设置转动角度的代码示例。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

这里使用SG90(360°)舵机。

黄线为信号线（DIGITAL），

红线为（VCC），

棕线为负极（GND）。

本人较懒，用的是Mind+。

转换成代码如下↓

/*
 * 主程序：
 * 实现舵机左右摇摆
 */
#include <DFRobot_Servo.h>

// 动态变量
volatile float mind_n_angle;
// 创建对象
Servo servo_7;


// 主程序开始
void setup() {
	servo_7.attach(7);
	mind_n_angle = 0;
}
void loop() {
	// 重复执行到变量angle>180
	while (!(mind_n_angle>180)) {
		servo_7.angle(abs(mind_n_angle));
		delay(10);
		// 变量angle每循环一次就+1
		mind_n_angle = (mind_n_angle + 1);
	}
	while (!(mind_n_angle<0)) {
		servo_7.angle(abs(mind_n_angle));
		delay(10);
		mind_n_angle = (mind_n_angle - 1);
	}
}

这里UP用的是七号引脚【servo_7.attach(7);】

【servo_7.angle(abs(180));】这句话使它转动。