【Arduino笔记】舵机的使用

这里使用SG90(360°)舵机。

---

黄线为信号线（DIGITAL），

红线为（VCC），

棕线为负极（GND）。

---

本人较懒，用的是Mind+。

 

转换成代码如下↓ 

/*
 * 主程序：
 * 实现舵机左右摇摆
 */
#include <DFRobot_Servo.h>

// 动态变量
volatile float mind_n_angle;
// 创建对象
Servo servo_7;


// 主程序开始
void setup() {
	servo_7.attach(7);
	mind_n_angle = 0;
}
void loop() {
	// 重复执行到变量angle>180
	while (!(mind_n_angle>180)) {
		servo_7.angle(abs(mind_n_angle));
		delay(10);
		// 变量angle每循环一次就+1
		mind_n_angle = (mind_n_angle + 1);
	}
	while (!(mind_n_angle<0)) {
		servo_7.angle(abs(mind_n_angle));
		delay(10);
		mind_n_angle = (mind_n_angle - 1);
	}
}

 

这里UP用的是七号引脚【servo_7.attach(7);】

【servo_7.angle(abs(180));】这句话使它转动。