【毕设狗】【单片机毕业设计】基于单片机的避障小车及自动循迹的设计

基于STM32的避障小车实现了超声波测距、红外循迹及温度检测功能。通过LCD1602显示障碍物距离、温度和循迹偏差值,具备自动避障与循迹能力。提供Keil、Proteus、AD及Visio软件下载,包含仿真设计、原理图、软件流程和硬件清单。
摘要由CSDN通过智能技术生成

(proteus仿真+源码+原理图+软件设计流程+硬件清单+视频讲解)

软件安装:

设计简介:

本设计是基于单片机的避障小车及自动循迹的设计,主要实现以下功能:

  • 可实现通过超声波距离传感器测得障碍物距离
  • 可实现通过红外对管自动循迹
  • 可实现通过温度传感器测得车内温度
  • 可实现自动避障、自动循迹等功能
  • 可实现通过LCD1602显示当前检测到的障碍物距离、车内温度数值以及左右偏差值

资料预览:

仿真设计:

总体资料:

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