c/c艹和汇编混合编程

在嵌入式开发里，有时候需要c、c艹和汇编混合起来编程来解决问题，本文主要介绍了混合编程的写法。

首先介绍一下三种语言的优势与劣势。汇编：直接操作寄存器，可实现对芯片直接的控制，可用作优化算法、特权访问，缺点是与芯片指令相关，可移植性差。c艹，面向对象编程，比C更符合软件工程，优点是代码的高可重用性，便于实现各种设计模式，缺点是比c增加了好多内容，如果理解不透彻，很可能用错，另外，它的虚函数需要虚表来实现，如有用到，对于小的数据结构来说是个不小的开销。c介于两者之间。

然后是介绍具体的写法。

先介绍c艹和c混合编程。c艹是兼容c的，也就是说在c艹里面可以调用c的方法，而c里不能调用c艹的方法。c/c艹文件（模块）之间的交互是以头文件为桥梁的，故c/c艹混合编程的关键是头文件的写法，然后在源文件里把它包含进去，这个头文件有两点需要注意。一、这“桥梁”（共同部分）只能采用c语言能识别的格式写，如这个“桥梁”不能包含class、public之类的c艹特有的关键字，也不能直接在结构体里面里声明函数。二、c函数声明需要在其前面加上 extern "C"， 这是因为：c源文件生成的obj文件里面的函数xxx符号格式是[xxx]，而c艹为了支持函数的重载，同名函数可有不同参数，其生成的obj文件里面的函数符号格式是[xxx]@参数类型，将obj链接成可执行文件时，需要找符号，调用其他源文件函数符号由头文件声明的决定，此时如c函数声明没 extern "C"，c艹的就会去找[xxx]@参数的符号，会找不到。

然后介绍的是c/c艹里调用汇编。这里仅介绍三种写法。第一种：汇编代码放在一个asm源文件里，汇编源文件加export导出，对外进行c函数声明，外面可像C函数那样调用，返回值放在r0里面，参数通过r0~r3传递，如参数大于4个，则需查找堆栈，最后记得要用BX返回。第二种：写着c源文件里，用__asm("汇编指令")来写，适合于单条汇编语句。第三种：写在c函数里面的代码块，可以直接跟c变量交互，例如：

int r0;

__asm

{

MRS     r0, PRIMASK

CPSID 

}