本文详细推导了对称矩阵的特征向量正交的理论。通过特征向量的定义，结合矩阵乘法和对称性的性质，证明了不同特征值对应的特征向量彼此正交。
对于对称方阵A，如有特征解λ1对应特征向量p1，特征解λ2对应特征向量p2，根据特征向量的定义，有：
A * p1 = λ1 * p1 ①
A * p2 = λ2 * p2 ②
如p1和p2正交，则必有p1' * p2 = 0，欲证明此式，可构造非零表达式常数K，使得K * (p1' * p2) = 0，而因λ1和λ2是不同的特征解，即λ1 != λ2，故K式可为λ2 - λ1，下面来构造此式：
① 左乘p2'，得：
p2' * A * p1 = λ1 * p2' * p1 ③
②左乘p1',得：
p1' * A * p2 = λ2
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