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原创基于copula的风光联合场景生成方法同时生成考虑空间相关性的风电和光伏联合场景

结论本文提出了一种基于Copula的风光联合场景生成方法，旨在考虑风电和光伏之间的空间相关性，为风光不确定性分析提供更准确、全面的数据支持。通过对历史观测数据的拟合和采样，结合逆变换和场景削减方法，可以生成具有空间相关性的风光联合场景，并计算各个场景的概率。本文提出了一种基于Copula的风光联合场景生成方法，旨在同时考虑风电和光伏之间的空间相关性，为风光不确定性分析提供更准确、全面的数据支持。为了方便分析，程序将数据按照每天24小时的形式进行了重塑，得到了风电和光伏的历史观测数据。

2023-12-20 12:37:14 916

原创基于离散化的龙贝格观测器的无传感器控制技术分析

在观测器中，通过观测电机的反电势信号，可以计算出电机的转子位置信息，从而实现对电机状态的跟踪和估计。在实际应用中，离散化的龙贝格观测器可以广泛应用于无传感器控制系统中，如电机驱动系统、机器人控制系统等领域，在提高控制系统性能的同时，降低了硬件成本和复杂性。相比于传统的变结构控制方法，离散化的龙贝格观测器采用线性控制策略，有效避免了系统抖振，并具有较高的动态响应速度和估算精度。本文将介绍一种基于离散化的龙贝格观测器的无传感器控制技术，该技术通过构造观测器模型，并采用线性控制策略来实现高精度的状态估计。

2023-12-20 12:35:28 479

原创无人船无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果

在仿真实验中，可以设计不同的路径生成器以及不同的环境干扰，通过对比不同控制方法的性能指标，评估基于观测器的LOS制导结合反步法控制的优越性。基于观测器的LOS制导结合反步法控制在无人船和无人艇的路径跟踪中具有以下优点：首先，通过引入观测器，可以消除系统模型参数的依赖性，降低了控制系统对船舶模型的精确度要求，提高了控制系统的鲁棒性和适应性。然而，这种控制方法通常需要精确的模型参量，而在实际应用中由于环境的复杂性和系统的不确定性，模型参数的确定难度较大，导致控制性能的下降。

2023-12-20 12:33:09 1240

原创基于MATLAB和CarSim的三自由度车辆模型联合仿真与融合算法分析

通过比较不同算法的测量精度和鲁棒性，我们将进一步评估EKF/UKF与积分法的融合效果，以及对于质心侧偏角、纵向速度和横摆角速度测量的准确性。这篇文章旨在深入探讨MATLAB和CarSim的联合仿真在车辆动力学中的应用，以及EKF/UKF与积分法在质心侧偏角、纵向速度和横摆角速度测量中的有效性。1.2 目的本文旨在通过对MATLAB和CarSim的联合仿真进行、车辆动力学模型搭建和测量方法分析，探讨利用EKF/UKF以及积分法融合数据来测量车辆质心侧偏角、纵向速度和横摆角速度的可行性和有效性。

2023-12-20 12:31:50 1094

原创 ABB机器人选项包，密钥，三种方法，真实、虚拟、密钥三种方法

综上所述，ABB机器人选项包的选择和授权方法主要包括真实密钥、虚拟密钥和密钥生成器。无论是使用真实密钥还是虚拟密钥，ABB都提供了相应的教程、软件工具和密钥生成器，以帮助用户顺利完成各种机器人编程和控制任务。虚拟密钥是一种基于软件的身份凭证，通过在计算机上生成一个虚拟密钥文件，操作员可以模拟使用真实密钥进行软件授权。ABB提供了相应的软件工具和教程，帮助操作员生成和使用虚拟密钥，并掌握虚拟密钥的各种功能和限制。ABB机器人选项包，密钥，三种方法，真实、虚拟、密钥三种方法，有教程、有软件、也有密钥。

2023-12-20 12:29:45 821

原创基于前端Vue后端.NetCore Web后台管理系统通用开本框架采用前后端分离技术

而Vue和.NET Core作为当前流行的前后端框架，各自都具备良好的生态和强大的功能，因此将二者结合起来，开发出基于前端Vue后端.NetCore Web后台管理系统通用开本框架是非常合适的选择。基于前端Vue后端.NetCore Web后台管理系统通用开本框架采用前后端分离技术，前端使用vue2.6.0，后端使用.netcore3.1，支持跨平台、多租户、支持MySQL SQLServer Oracle多数据库，模块化设计，高性能，高颜值，不管是个人学习还是企业做项目都非常适合。

2023-12-20 12:28:35 480

原创 DocX工具包是一款附加软件，为LabVIEW提供了一个API，可用于创建Microsoft Word Open XML格式文档（docx）文件

无论是读取和写入文档，还是修改文本、插入和修改表格、图像、页眉、页脚等，这个工具包都能够提供灵活而强大的功能。此外，该工具包还支持将文本以不同的格式插入到文档中，例如，可以插入带有特定字体和样式设置的文本，使得文档更加美观和易读。页眉和页脚是文档中经常出现的元素，它们可以包含文档的标题、页码、日期等信息。使用这个工具包，开发人员可以轻松地创建和修改表格，设置表格的大小、样式、边框等属性，以及向表格中插入数据。这个工具包提供了丰富的功能，使开发人员能够轻松地读取和写入文档，并在插入文本时修改字体和样式设置。

2023-12-20 12:27:21 397

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