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RSS订阅原创 ROS入门记录 [4]
Tutorial——Beginner Level 115. Writing a Simple Service and Client (Python)写一个service node$ roscd beginner_tutorials$ vi scripts/add_two_ints_server.py$ chmod +x scripts/add_two_ints_server.pyadd_two_in
2017-04-13 13:46:54
287
1原创 ROS入门记录 [2]
Tutorial——Beginner Level 11. Installing and Configuring Your ROS EnvironmentROS入门记录12. Navigating the ROS Filesystem$ rospack find roscpp$ roscd roscpp$ rosls roscpp# rospack = ros + pack(age)# rosc
2017-04-11 17:49:06
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原创 ROS入门记录 [1]
ROS, Robot Operating System,机器人操作系统Open SourceROS起源于2007年前后斯坦福大学人工智能实验室的STAIR（Stanford Artificial Intelligence Robot）项目与Willow Garage公司的个人机器人项目（Personal Robotics project）之间的合作。2010年三月份推出了正式发行版本：ROS Box
2017-04-11 14:00:05
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原创 Docker入门记录 [4]
乱七八糟docker info # the information of docker, include images and container, etc.保存容器的更改，commitdocker commit ID new_image_name# -a, --author="" Author; -m, --message="" Commit message修改镜像名字, tagdocker
2017-04-11 11:07:42
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原创 Docker入门记录 [3]
1. Docker without sudo# 如果还没有 docker group 就添加一个$ sudo groupadd docker# 将用户加入该 group 内。然后退出并重新登录就生效啦。$ sudo gpasswd -a ${USER} docker# 重启 docker 服务$ sudo service docker restart# 切换当前会话到
2017-04-10 16:34:06
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原创 Docker入门记录 [2]
1. Docker的一些基础废话Docker是一个开源的应用容器引擎，用户可以打包自己的应用以及依赖包到一个镜像（images）中，将images开源。其他用户download image后，进行部署deploy，在容器（container）中运行。容器（container）使用机箱机制，之间不会有接口（PS. 可用Volume进行数据db的共享），且有各自的IP Addess。它利用了LXC（Li
2017-04-10 14:59:12
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原创 Docker入门记录 [1]
Docker官网在此Docker是一个轻量级的虚拟机，较重要的概念有：镜像(image)、容器(container)介绍linux (ubuntu 14.04) OS，docker的使用。安装Docker现在分Docker CE（个人版） 和Docker EE（企业版）Docker CE 安装步骤安装新的版本之前需要把老版本清掉$ sudo apt-get remove docker docker
2017-04-10 14:50:53
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空空如也
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