ROS(Robot OS)
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buaapengbo
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS入门记录 [1]
ROS, Robot Operating System,机器人操作系统Open SourceROS起源于2007年前后斯坦福大学人工智能实验室的STAIR(Stanford Artificial Intelligence Robot)项目与Willow Garage公司的个人机器人项目(Personal Robotics project)之间的合作。2010年三月份推出了正式发行版本:ROS Box原创 2017-04-11 14:00:05 · 392 阅读 · 0 评论 -
ROS入门记录 [3]
Tutorial——Beginner Level 110. Creating a ROS msg and srv原创 2017-04-12 17:26:14 · 308 阅读 · 1 评论 -
ROS入门记录 [2]
Tutorial——Beginner Level 11. Installing and Configuring Your ROS EnvironmentROS入门记录12. Navigating the ROS Filesystem$ rospack find roscpp$ roscd roscpp$ rosls roscpp# rospack = ros + pack(age)# rosc原创 2017-04-11 17:49:06 · 795 阅读 · 0 评论 -
ROS入门记录 [4]
Tutorial——Beginner Level 115. Writing a Simple Service and Client (Python)写一个service node$ roscd beginner_tutorials$ vi scripts/add_two_ints_server.py$ chmod +x scripts/add_two_ints_server.pyadd_two_in原创 2017-04-13 13:46:54 · 287 阅读 · 0 评论