很多场景都需要冗余控制,意思是对重要设备要布置两台或多台。一种备用方式叫冷备,就是备用同样一套写好程序,然后断电后切换。很高级的是热备,就是主从两个主机,一个故障或断电,另一个可以正常使用。当然这里边还涉及到一种方案,就是两个simotion同步控制,互不影响,也能起到冗余的作用不管是热备还是同步控制,首先要做到的事在一个simotion工程里连接多个simotion硬件并监控。具体策略如下。
1 建立simotion工程,可以选择调试127端口也可以后期设置。进入hw发票只有S120的pci端口,此时要设置profinet总线,用一根网线把两个simotion连接一起,端口随意,假定都是P2.
2 假设先设主机,把对应名字都加上-master右击profinet总线,分配其ip地址为192.168.0.1,右键profinet选择拓扑,这时应该只有自己,保存写入,同理在同一个项目中建立一个从机,分配地址.1保存下
3 右键profinet进入拓扑和domaim分别设置。
使用manager打开该simotion程序,可以设置mpi和pg,其中可以看到网络设置。
4设置好pg后,可以含有两个硬件的simotion程序通讯,在线后分别使用automation安装相关硬件,进行配置。后面会附上官文件。之后的专题会讲解同步过程。