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RSS订阅原创 计算机视觉BOF算法
Bag of features算法Bag of features算法原理实验代码实现实验结果实验结果分析：Bag of features算法原理Bag of features，简称Bof，中文翻译为“词袋”，是一种用于图像或视频检索的技术。而检索就要进行比对。两幅不同的图像如何比对，比对什么，这就需要提炼出每幅图像中精练的东西出来进行比较。1、Bag of features算法基础流程1、收集图片，对图像进行sift特征提取。2、从每类图像中提取视觉词汇，将所有的视觉词汇集合在一起。3、利用K-
2020-05-25 07:51:40
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原创 计算机视觉Bag of features算法
Bag of features算法Bag of features算法原理实验代码实现实验结果实验结果分析：Bag of features算法原理Bag of features，简称Bof，中文翻译为“词袋”，是一种用于图像或视频检索的技术。而检索就要进行比对。两幅不同的图像如何比对，比对什么，这就需要提炼出每幅图像中精练的东西出来进行比较。1、Bag of features算法基础流程1、收集图片，对图像进行sift特征提取。2、从每类图像中提取视觉词汇，将所有的视觉词汇集合在一起。3、利用K-
2020-05-24 22:23:35
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原创 计算机视觉——立体视觉—NCC视差匹配
目录实验原理匹配流程实验代码实验结果实验原理匹配流程实验代码实验结果实验原理：视差图计算深度信息可以通过计算1幅图像和其它图像的特征位置的像素差获得。视差图和深度图很像，因为视差大的像素离摄像机近，而视差小的像素离摄像机远。按以米为单位来计算摄像机距物体多远需要额外的计算。根据Matlab教程，计算视差图的标准方法是用简单的块匹配（Block Matching）。我们选择右边图像中...
2020-04-26 16:27:43
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原创 计算机视觉——基础矩阵与对称几何
目录一、实验任务二、基础矩阵和八点法1.基础矩阵2.八点法三、实验内容1、估算基础矩阵2.外极点和外极线一、实验任务二、基础矩阵和八点法1.基础矩阵2.八点法三、实验内容1、估算基础矩阵2.外极点和外极线一、实验任务：1.求解图像之间的基础矩阵要求：分别用七点、八点、十点（匹配点），计算基础矩阵实验图片包含三种情况，即（1）左右拍摄，极点位于图像平面上（2）像平面接近平行，极...
2020-04-21 21:05:42
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原创 计算机视觉——相机标定之张正友标定法
这里写目录标题一.相机标定1.相机标定原理2.相机标定步骤3.数据集其他注意事项二.相机标定实验1.数据集2.代码实现3.实验结果4.代码解读一.相机标定1.相机标定原理2.相机标定步骤3.数据集其他注意事项二.相机标定实验1.数据集2.代码实现3.实验结果4.代码解读一.相机标定：1.原理：一般来说，标定的过程分为两个部分：从世界坐标系转换为相机坐标系，这一步是三维点到...
2020-04-07 15:40:58
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原创 计算机视觉 图像拼接
文章目录一.RANCAC算法1.1 定义1.2 算法步骤二.全景拼接2.1 针对固定点位拍摄多张图片，以中间图片为中心，实现图像的拼接融合2.1.1 实现代码2.1.2 实验结果2.1.3 分析2.2 针对同一场景（需选取视差变化大的场景，也就是有近景目标），更换拍摄位置，分析拼接结果3.1.1 实现代码3.1.2 实验结果3.1.3 分析RANSAC算法1.1定义...
2020-03-24 16:32:06
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原创 SIFT特征提取算法实验
SIFT特征提取算法实验SIFT特征提取算法1.1 算法定义1.2 SIFT特征提取算法实验：1.3 构造数据集检测提取感兴趣点2.1代码实现：2.2.绘制特征点代码分析：提取数据集中每张图片的SIFT特征并展示3.1实现对比：3.2代码实现：4.计算两张图片间的SIFT特征匹配结果4.1匹配实现：4.2代码实现：5.数据集内检索匹配图像5.1代码实现...
2020-03-08 14:11:40
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原创 python 角点检测
一. Harris角点1.Harris角点原理角点原理来源于人对角点的感性判断，即图像在各个方向灰度有明显变化。算法的核心是利用局部窗口在图像上进行移动判断灰度发生较大的变化。2.Harris算法数学模型根据算法思想，构建数学模型，计算移动窗口的的灰度差值上图中W函数表示窗口函数，M矩阵为偏导数矩阵。对于矩阵可以进行对称矩阵的变化，假设利用两个特征值进行替代，其几何含义类似下图中的表...
2020-02-25 16:27:08
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原创 python 简单图片处理
安装：python 2.7pythoncharmanaconda2课本中要求装PIL库，但是我操作了很多方法也没有装成功，一直提示我缺少安装工具tools，所以我询问助教后他帮我安装了anaconda2。一.基本的图像操作和处理原图片：1.原图—灰度图在教材的代码中修改图片路径2.图像轮廓和直方图图像轮廓线和图线等高线。在画图像轮廓前需要转换为灰度图像，因为轮廓需要获取每个坐...
2020-02-23 12:11:41
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原创 计算智能——K-means聚类算法学习
计算智能——K-means聚类算法学习定义k均值聚类算法（k-means clustering algorithm）是一种迭代求解的聚类分析算法，其步骤是随机选取K个对象作为初始的聚类中心，然后计算每个对象与各个种子聚类中心之间的距离，把每个对象分配给距离它最近的聚类中心。算法1.在点阵中随机找k个类的中心点2.算出点阵中的若干点与各中心点的距离，根据距离将点归类3.归类后重新找合适的...
2019-12-17 09:48:10
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原创 PSO算法
PSO算法介绍PSO算法通过个体之间的协作和竞争，个体遵循一定的规则运动实现复杂空间中最优解的搜索。PSO算法首先是在可解空间中初始化一群粒子，每个粒子都代表极值优化问题的一个潜在最优解，每个粒子由位置、速度、适应度值三个指标来表示该粒子，其中适应度值是由适应度函数确定的，是表征粒子位置好坏的量。粒子在解空间中运动，通过跟踪个体最优解Pbest和群体最优解Gbest 来更新个体位置，每更新一次位...
2019-12-03 17:36:56
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原创 蚁群算法
这里写自定义目录标题基于TSP问题的基本蚁群算法：TSP求解中，假设蚁群算法中的每只蚂蚁是具有以下特征的简单智能体：每次周游，每只蚂蚁在其经过的支路（i,j）上都留下信息素。‚蚂蚁选择城市的概率与城市之间的距离和当前连接支路上所包含的信息素余量有关。ƒ为了强制蚂蚁进行合法的周游，直到一次周游完成后，才允许蚂蚁游走已访问过的城市（这可由禁忌表来控制）。基本蚁群的两个过程:(1)状态转移...
2019-11-05 21:15:48
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原创 模糊控制实验
a=newfis(‘fuzzf’);f1=1;a=addvar(a,‘input’,‘e’,[-5f1,5f1]);a=addmf(a,‘input’,1,‘NB’,‘sigmf’,[-1f1,-1f1]);a=addmf(a,‘input’,1,‘NM’,‘sigmf’,[-3f1,-3f1,0]);a=addmf(a,‘input’,1,‘NS’,‘sigmf’,[-3f1,-3f...
2019-10-22 15:42:34
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转载 感知机与BP网络神经网络的简单应用
感知机（perceptron）数据集的线性可分：对数据集 若存在某个超平面 w·x+b=0，能够将数据集的正实例点和负实例点完全正确地划分到超平面的两侧，即对所有y=+1的实例，w·x+b>0，对所有y=-1的实例，w·x+b<0，则认为数据集T线性可分。感知器（perceptron）1957年由Rosenblatt提出，是神经网络与支持向量机的基础。感知器是二类分类的线性分类...
2019-10-09 22:47:59
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转载 k-means
本文为转载 原文地址：https://blog.csdn.net/qq_39388410/article/details/78235882@TOC版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39388410/article/details/78235882K-means原理...
2019-09-09 21:27:13
330
空空如也
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