stm32
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bubuxindong
这个作者很懒,什么都没留下…
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(转)安富莱stm32 pid介绍以例子
第15章 ControllerFunctions的使用(PID控制) 本期教程主要讲解控制函数中PID部分,PID的应用十分广泛,希望初学的同学认真学习这部分知识。 15.1 PID介绍 15.2 PID形象解释 15.3 CMSIS的PID库 15.4 浮点数PID库 15.5 定点数Q31格式PID库 15.6 定点数Q15格式PID库 15.7...转载 2018-02-12 11:16:33 · 6740 阅读 · 1 评论 -
(转)网友PID调试经验
PID调节经验Kp: 比例系数 ----- 比例带(比例度)P:输入偏差信号变化的相对值与输出信号变化的相对值之比的百分数表示 (比例系数的倒数)T:采样时间Ti: 积分时间Td: 微分时间 温度T:P=20~60%,Ti=180~600s,Td=3-180s 压力P: P=30~70%,Ti=24~180s, 液位L: P=20~80%,Ti=60~300s, 流量L: P=40~100%,T...转载 2018-02-12 11:18:35 · 525 阅读 · 0 评论 -
keil jlink调试使用助手printf
利用JLINK实现printf功能。主要是利用Jlink SW模式下自带的trace功能,使能Trace。点击Settings使能Trace。 新建头文件、源文件添加至工程:头文件中添加: #define ITM_Port8(n) (*((volatile unsigned char*)(0xE0000000+4*n)))#define ITM_Port16(n) (*((volati...转载 2018-02-12 15:34:11 · 3020 阅读 · 0 评论 -
STM32F40_41xxx主频、倍频
STM32F40_41xxx 的时钟控制主要是由RCC控制器操作。HSE: 外部高速晶振HSI: 内部高速晶振LSE: 外部低速晶振LSI: 内部低速晶振芯片内部是由SYSCLK控制,SYSCLK可由HIS, HSE, PLLCLK.一般时钟源选用PLLCLK.PLLCLK计算:程序中,SystemInit来控制芯片时钟。SetSy...原创 2019-04-22 08:40:22 · 2240 阅读 · 0 评论